“飞毛腿”C型弹道导弹（改进型）使用国：朝鲜
又名：Hwasong 6型弹道导弹
级别：近程弹道导弹
部署方式：公路机动部署
弹长：10.94 米
直径：0.88 米
发射重量：6095千克
有效载荷：单弹头情况下为700千克
弹头种类：高爆弹头、化学弹头、子母弹头
推进方式：单级液态
射程：500公里
情况：服役中
服役时间：1992年
Hwasong 6型是朝鲜仿制的俄制“飞毛腿”C和“飞毛腿”D型弹道导弹，它采用公路机动发射，也是一种采用液体燃料推进剂的弹道导弹。此种类型的导弹是朝鲜在“飞毛腿”B型弹道导弹的基础上改进而来的。Hwasong 6型弹道导弹可将韩国境内所有目标纳入其射程。Hwasong 6型弹道导弹的精度十分有限，它的作用更像是远程炮击武器，因为它的设计十分简单。
“飞毛腿”C的射程为500公里，采用单级液态燃料火箭发动机。弹长为10.94米、直径为0.88米、发射重量为6095千克。单弹头有效载荷为770千克，可使用高爆弹头、化学弹头、子母弹头。该型导弹是在“飞毛腿”B型的基础上改良而成的，与“飞毛腿”B型相比增加了射程，但是并没有改进制导系统，这使得其圆概率误差为1000米。
在1991年成功进行全射程试射后，朝鲜于1992年开始生产“飞毛腿”C型导弹。一份1997年出炉的报告指出朝鲜一直在致力于改进“飞毛腿”C型导弹，这个消息已经在2000年得到确认。它应该是“飞毛腿”D型，当然，它真正名字不可能是俄式的。报告指出，在1991年，约有60枚“飞毛腿”C型导弹导弹出口到伊朗。伊朗也开始生产类似型号的导弹（“流星”-2型）。同年，还有同样数量的导弹被出口给叙利亚，一同出口的还有配套移动发射车。伊朗帮助叙利亚完成了安装、调试工作。据称，伊拉克也于2001年购进了此种导弹。也门也曾购买了5到10枚改型导弹。埃及和叙利亚还有可能获得了“飞毛腿”C型导弹的生产技术。2000年，叙利亚试射一枚此种型号的导弹，2005年试射了2枚。此外，越南也有可能在1998年从朝鲜购进了“飞毛腿”C型导弹。
