HP-GL 表示 Hewlett-Packard Graphics Language（惠普图形语言）
它是第一个矢量语言。
最初用于笔式绘图仪。
HP-GL 有多个版本，他们依赖设备。
一些 Designjet 通过模拟 HP 7586 支持 HP-GL。
HP-GL 并不全部兼容 Designjet 系列。
其中一些兼容型号，比如：200 系列，300 系列，400 系列，600 系列与 1000 系列
而其他一些系列，如：2500 / 3000 CP 系列，500 / 800 系列，5000 / 5500 系列，100 系列以及更新的系列均不兼容。
在 HP-GL 中，坐标位于中心。
语言允许使用负坐标值。
HP-GL 模拟包括有限的设备控制指令 (DCI) 支持。
HP-GL 指令继承自先前的矢量设备 － 笔式绘图仪。
传递到打印机的指令具有以下结构： 抬笔、落笔。
Advance paperTextetc。
新 Designjet 中不支持 HP-GL。
HP-GL/2 的功能更加强大，有效。
HP-GL/2 可切换至光栅模式。 HP-GL 不具备此功能。
惠普驱动程序始终生成 HP-GL/2。HP-GL 仅在某些 Designjet 中受支持，以实现后向兼容性
