Milkor MGL榴弹发射器
MGL 40mm榴弹发射器是目前世界上产量最大的40mm连发榴弹发射器携带武器，由南非阿姆斯科公司（Armscor, ZA）在1981年研制，在1983年投产，在南非国防军服役超过二十年，最初命名为Y2，后来正式改名为MGL。阿姆斯科后改名为米尔科姆公司（Milkor, ZA）。
MGL至今已经被超过30个国家所采用，并参与过从丛林到沙漠等不同恶劣环境下的实战。与其他40mm榴弹发射器相比，MGL有6发容弹量，能在3秒内打完6发弹，因此在伏击或快速通过城市的战斗中相当有用。MGL系列有多种改进型，其中新型的MGL-140由于《变形金刚》真人电影版中作为对付外星机器生命体的大杀器而备爱瞩目。
MGL采用转轮式结构，6发榴弹装在一个旋转弹仓中，但与传统转轮手枪的原理不同，MGL并不是通过与击发机构联动的装置来转动转仓的，装有6发40mm榴弹的弹仓太大太沉重，如果通过击发机构来联动，恐怕只有大力士才能扳得动这个扳机。MGL解决的方法很简单，就是卷簧，通俗地说，就是上发条。
装弹时，先关上保险，在枪管下方有一个钩，向前拉便可抽出转轮轴，然后向右旋转托架，露出转轮上的弹膛。接着便可以逆时针旋转转轮以扭紧卷簧，然后便可装弹入膛，再左旋托架重新关闭，并将转轮轴插入复位。此时便完成装弹过程。
发射时，打开握把上方的手动保险，扣动扳机，阻铁解脱击针，击发底火，火药燃气经导气孔推活塞向上，活塞驱动棘轮卡锁向前，解脱转膛并使之在簧力作用下回转，直至下一个弹膛对准发射管为止。有些资料提到MGL是导气式原理，其实并不正确。因为MGL的导气活塞并不是驱动转轮转动的，只是把卡住转轮的卡锁顶开，使转轮在卷簧驱动下转动。
MGL榴弹发射器并不是采用机械瞄具，而是安装OEG准直式光点瞄准具，瞄具上有射程刻度，在375米内可调。枪托为折叠式，不使用时向上翻转到转轮托架的上方。枪管下方的前握把可前后滑动。为减轻重量，除重要受力部件（如枪管等）是用钢外，如托架等其他金属部件多为铝合金。
MGL的第一个改进型是1996年设计的MGL Mk-1。在Mk-1投产后，原来的MGL便不再生产。现在其他国家仿制的MGL也多为Mk-1式，例如克罗地亚RH爱伦公司生产的RGB-6。
在2004年，米尔科姆公司推出两种Mk-1的改进型。第一种是Mk-1S，用较坚固的不锈钢部件代替原来Mk-1的铝合金部件，并在托架的顶端增加皮卡汀尼导轨。此外Mk-1S的折叠枪托换成了美国Vltor公司为AR式卡宾枪生产的MOD伸缩枪托。
另一种改进型是Mk-1L，主要是把转轮加长至140mm。原来的MGL系列转轮长105mm，只能发射军用弹药，对于比较长的非致命弹药则无能为力（如催泪弹和橡胶棍弹等），所以以往MGL系列只能用于军事用途，不能胜任镇压暴动之类的民事任务。Mk-1L把转轮加长后，并不只是为了能够使用非致命弹药，也是为了适合一些新研究的军用弹药，如MEI公司（Martin Electronics Inc，马丁电子制造公司）的温压弹。这样的改动使该武器的用途扩展了。此外，Mk-1L也具有Mk-1S的Vltor MOD枪托、皮卡汀尼导轨等改进，所以Mk-1S和Mk-1L的区别仅在于转轮长度的不同。
在2005年米尔科姆美国公司推出的MGL-140其实就是美国版的Mk-1L，除了在枪管四周增加皮卡汀尼导轨外，还在外表采用流行的“沙色”造型，此外还配上了新的红点镜，代替原来的OEG准直式瞄具。至于美国版的Mk-1S则改名为MGL-105。所以现在你在米尔科姆美国公司的官方网站只能看到MGL-140和MGL-105这两种产品
在2005年10月下旬，美国海军陆战队向米尔科姆美国公司发出一份生产约200套MGL-140榴弹发射器的合同，并命名为M32榴弹发射器，且在2006年3月部署到伊拉克。
南非的米尔科姆公司在2007年正式改名为连锁反应公司（Ripple Effec），推出的新产品命名为XRGL40。该型号最主要是为了能够发射新的40×51mm榴弹，其初速达到125m/s，射程可达800m。不过传统的40×46mm榴弹也可使用。除此之外，XRGL40还减轻了重量，并安装了整合有激光测距仪的新瞄具。
MGL Mk-1
Mk-1L
Mk-1S
MGL-140
MGL-105
XRGL40
口径
40×46mm
40×51mm
全长
枪托展开/伸出
730 mm
775 mm
730 mm
812 mm
775 mm
770 mm
枪托折叠/缩起
630 mm
680 mm
630 mm
711 mm
674 mm
680 mm
全高
含光学瞄具
-
-
-
266 mm
266 mm
-
全宽
165 mm
枪管长
310 mm
260 mm
转轮弹膛长
105 mm
140 mm
105 mm
140 mm
105 mm
空重
5.3 kg
6.3 kg
5.8 kg
6.8 kg
6.3 kg
4.9 kg
最小射程
30 m
30 m
最大有效射程
375 m
800 m
容弹量
6 rds
