位处屏东平原西南，原属荒芜沃野，于明末清初年间，始有闽南漳、泉二州移民辗转迁居于此，历经先民百余年拓荒垦殖，始成今日盛产米、糖、杂粮之域。
在明郑时期是凤山八社「力力社」平埔族人之垦居地，因地处力力溪（东港溪）之东，康熙35年台湾舆图已出现「港东里」（今崁顶港东村）名称。「崁顶」地名，最早出现在『周元文（重修）台湾府志，卷二，规制志，页四○‥「社仓，一在港东崁顶。一间」』。干隆初期，港东里崁顶街，已成「人烟辐轴，四民云集，巍然一巨镇」，清廷为维护治安，就将「下淡水巡检司」设置在崁顶街，本乡今有衙门路一条，即是地名沿革早期先民定居乡境原有崁顶、头前厝、后壁厝、衙门口、田寮、瓦瑶沟、田心仔、南望安、土葛厝、竹围内、力社、崎仔头、洲子、后部、沟仔底、北势仔、顶头仔、过溪仔、油车庄仔、港东等大小部落凡20个。日据时期，崁顶街隶属高雄州东港郡新园庄，在日本治台保甲制下，庄长官派，由日本人担任，庄下设保正，由地方仕绅担任，当时新园庄东港溪以南的行政区设力社、洲仔过溪仔、崁顶等四保，即俗称「下四保」。
台湾光复后，政府废保甲而推行地方自治，为落实选贤与能，方便乡民投票，民国39年调整行政区域于该年3月24日分乡设治以东港溪为界，将原来的新园庄分出崁顶与新园二乡，原来的「下四保」辖区调整改设八村，即力社村、围内村、洲子村、北势村、港东村、过溪子村、崁顶村、园寮村，隶属同一自治辖区；因崁顶地处乡境中心位置，交通便捷，人口较众，故命名崁顶乡，并将乡境辖区原有大小部落取其大者为名，是为崁顶乡由来[1]。面积31．2659平方公里。
