1932年2月13日出生，江苏省南京市人，1956年于清华大学机械制造系研究生毕业。清华大学机械学院精密仪器与机械学系教授、博士生导师，享受政府特殊津贴。长期从事精密和超精密加工及计算机辅助制造等先进制造技术方面的教学和科研工作，是我国第一台数控机床(1957年)、第一条B1-64数控加工中心自动线(1959年)的最早参加者和主要完成人之一；又是我国第一个计算机集成制造系统(1987)和并行工程(1994)的主要完成人之一。
20世纪90年代以来，承担国家部委科技攻关项目、高技术项目和国家自然科学基金项目等前沿课题多项，多数成果达国际先进水平。
主要工程科技成果：(1)高密度硬磁盘超精密砂带研抛和高点铲刮；(2)高频响大行程微位移装置及直线电机伺服单元；(3)活塞精密数控车削系统及在位检测补偿；(4)金刚石微粉砂轮超精密磨削及其在线修整；(5)集成化智能化计算机辅助工艺设计系统；(6)计算机集成制造系统工程和并行工程；(7)产品数字化定义与异地分布式产品设计及其数据管理等。先后荣获国家发明四等奖1项，国家科技进步二等奖1项，省部级科技进步一等奖1项、二等奖5项。授权发明专利5项，实用新型3项。出版专著18部，独编1部，主编9部；发表论文280余篇，培养中外研究生90多人。
主要兼职：曾任全国高校机械制造专业指导委员会委员；中国机械工程学会学术委员会委员、生产工程分会顾问、精密加工与纳米技术委员会副主任、电加工分会常务理事、学术委员会副主任、束流与超声加工委员会主任；现任全国高等学校制造自动化研究会副理事长；《机械工程学报》、《中国机械工程》、《制造技术与机床》、《金刚石与磨料磨具工程》、《世界制造技术与装备市场》等杂志编委。曾任或现任天津大学、广东工业大学、深圳大学、河南科技大学、河南理工大学以及太原理工大学等高等院校的兼职教授。
