刘铁铮1938年9月8日出生，河北省献县人。台湾*大学法律系毕业。美国南美以美大学比较法硕士、美国犹他大学法律系博士。
曾任*大学教授、系主任，“行政院”、“内政部”及“法务部”法规委员会委员，*大学法律研究所所长，第五届“司法院”大法官。1994年10月起任第六届“司法院”大法官。