1931年6月出生，浙江绍兴人，清华大学机械工程系教授，博士生导师。1952年毕业于清华大学机械工程系；1952年~1956年为清华大学机械工程系助教；1956年~1979年讲师；1979年~1984年副教授；1984年升任教授、博士生导师。先后培养出工学博士21名。 研究方向：
液压机研究。1956年~1958年作为技术总负责人，领导设计并建成北京市重点工程——2500吨锻造水压机，为我国第一批自制大型液压机，安装于北京重机厂，正常使用数十年。1960年~1966年领导研究并制成我们第一台1000吨钢筋混凝土水压机，20世纪70~90年代，系统研究了预应力钢丝缠绕超高压液压机，在设计理论和结构方面均有重大突破，研究并制成各种新结构大型液压机数百台。其中万吨以上的30余台，最大的为40000吨板料成形液压机，安装于广东，已正常工作多年。为此，1998年获国家级科技进步三等奖，1997年获机械部科技进步一等奖。20世纪80年代完成航天部65000吨巨型液压机预研课题。
疲劳理论研究(1980年～1988年)。马钢公司8000吨水压机主缸疲劳破坏分析及结构优化，使用寿命提高三倍，头三年即获经济效益三百余万元，1989年获国家教委科技进步二等奖；提出并建立应力场强法，参与建立概率疲劳损伤力学等新的疲劳设计理论，1995年获国家教委科技进步二等奖。
CAD/CAPP/CAM; FMS/CIMS/PDM(20世纪90年代)。完成863清华大学CIMS物流系统的研究与制造。完成马钢公司3000吨水压机自动控制系统改造。完成辽阳锻压机床公司CAD及计算机管理系统。完成首钢公司16000吨锻造挤压水压机设计中的应力分析及CAD。完成北京广播器材厂“板料成形FMS优化运行软件包”。板料冲压CAD/CAPP。PDM信息集成平台。物流系统中物料自动存取系统(AS/RS)及自动导引车(AGV)研究。
获奖情况：国家级科技进步三等奖1次；机械部科技进步一，二，三等奖各1次；国家教委科技进步二等奖2次；机械部优秀教材二等奖1次。
讲学：1983年~1995年间，先后应邀赴美、英、德、日、意大利、瑞士、加拿大、，爱尔兰、希腊、波兰、捷克和新加坡等国及中国香港，台湾地区的著名大学讲学。
主持国际会议：1989年发起并主持召开第一届国际锻压设备会议，参加会议的有美，英，德，日，意，苏等十多个国家的代表。1991年发起并主持召开“国际机械CAD学术会议”，参加会议的有二十多个国家的48位国外代表。1988年~1989年发起并主持召开两届“中波机械CAD学术会议”。
国际仲裁：1998年4月，作为北京轻型汽车公司聘请的专家，赴瑞典斯德哥尔摩国际仲裁法庭，就北轻汽购买的4000吨压力机损坏事，向美国DANLY公司索赔，庭辩结果，我方获胜，对方赔偿一百多万美元。
学会及学报：
1．美国工业工程学会高级会员，中国机械工程学会高级会员。
2．曾任英国JOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING编委；中国塑性工程学报编委。现为中国机械工程学报编委。
3．曾任中国机械工程学会塑性工程（锻压）学会副理事长。
著作：在国内外发表论文70余篇，出版专业书籍14种（主编及合著）。