1419年，明军在望海埚（今辽宁大连东北）全歼入侵倭寇的作战。望海埚地势高旷，为辽东咽喉要地，明守军川石垒堡，置烟墩瞭望。六月十四，辽东总兵刘江（冒父名）得悉望海埚东南王家山岛（今长海东）夜有火光，料倭寇将至，急遣马、步军至望海埚待机。次日，倭寇2000余分乘战船31艘，登岸后成一字长蛇队形，径奔望海埚。刘江急命都指挥钱真、徐刚率兵伏于山1下；百户江隆率壮士潜烧倭船，断其归路；自率步兵迎战，诱倭寇入伏。倭寇窜至埚下，刘江举旗鸣炮发令，伏兵骤起，钱真率骑兵断敌退路，徐刚率步兵冲入倭阵，大败倭寇。溃败倭寇逃入附近樱桃园空堡。刘江下令围三缺一，纵敌西遁，乘势夹击，斩倭千余，生俘百余。残余倭寇窜至海边，悉为江隆所俘。刘江以功封广宁伯（始更名刘荣）。此战系明朝抗倭首次大捷。以后数十年，倭寇不敢复犯辽东。