离散单元法一般认为是Cundall于1971年提出来的,它是一种显示求解的数值方法。该方法与在时域中进行的其他显示计算相似,例如与解抛物线型偏微分方程的显示差分格式相似。离散单元法也像有限单元法那样,将区域划分成单元。但是单元因受节理等不连续面控制,在以后的运动过程中,单元节点可以分离,即一个单元与其邻近单元可以接触,也可以分开。单元之间相互作用的力可以根据力和位移的关系求出,而个别单元的运动则完全根据单元所受的不平衡力和不平衡力矩的大小按牛顿运动定律确定。
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