工程兵，是我国军队中担负军事工程保障任务的专业兵种。各国军队的军种中都编有工程兵。陆军工程兵一般由工兵、舟桥、建筑、工程维护、伪装、野战给水工程等专业部队、分队组成。其他军种的工程兵，一般只编工程建筑部队、工程维护部队等。陆军工程兵通常区分为预备工程兵和队属工程兵。预备工程兵隶属于总部和大军区，队属工程兵隶属于集团军、师、团。
陆军工程兵的主要任务是实施工程侦察，构筑工事，修筑道路，架设桥梁，开设渡场，构筑、设置和排除障碍物，对重要目标实施伪装，构筑给水站等。其他军种的工程兵主要担负军港、机场、导弹基地等军事工程的建设和维护、抢修任务。
古代战争中军事工程的修建和工程保障任务，均由作战部队自身和民工完成。17世纪，法国军队最早组建了正规的工程兵部队。之后，俄国、英国、美国相继建立了工程兵部队。中国最早出现的正规工程兵是清末新军中的工兵营。
中国人民解放军工程兵诞生于建军初期， 曾被誉为“开路先锋”。
中华人民共和国成立后，工程兵发展成为一只技术密集型的、具有综合保障能力的技术兵种，它包括工兵、舟桥、伪装、野战给水和工程维护等多种专业。它不仅要开路架桥，还要运用各种先进技术克服和构置包括雷场在内的各类人工障碍，还要构置技术复杂的阵地工程，并随着武器系统的发展，研究解决相应的防护手段，实施工程伪装，以对付敌方的可见光、红外线、雷达等侦察手段。目前基本实现了行动摩托化、工程作业机械化，进一步提高了遂行现代条件下的大范围综合作战工程保障任务的能力。
