位于楚雄市南门外，占地近60亩，总建筑面积11200平方米。分序厅、古生物厅、历史文物厅、民族厅、中共楚雄州地方党史厅、书画厅、动植物标本厅7个展厅，12个展室，展厅面积7000多平方米，展出各类文物8400余件。1995年7月21日建成开放。
楚雄州是中国人最早的老祖先——元谋人的故乡；是禄丰恐龙的故乡；是迄今发现铜鼓最早的地方；又是一个少数民族自治州，文物文化十分丰富。楚雄州博物馆内展出了闻名中外的禄丰恐龙化石、禄丰腊玛古猿化石、元谋猿人牙齿化石、万家坝铜鼓等一批珍贵文物，另外还有民族手工艺绣品、精美的彝族服饰、彝族太阳历、书法、油画、中国画、壁画、剪纸艺术品等，是了解彝州历史文化的一个窗口。