现生的伪虎鲸一般并不常见，但分布相当广泛，主要出没在热带与亚热带附近的温暖深水海域中，包括地中海及红海等海域。伪虎鲸是一种体型小且修长的鲸鱼，其头部修长渐缩成圆钝的嘴喙，有着8至11对的牙齿。
在民国八十六年时，有挖土的工人在苗栗苑里山区意外发现一些化石，经本馆研究人员挖掘与鉴定之后，确认为是一种鲸类的化石。从化石出土地点的岩层状况，分析该地层为更新世头嵙山层，距今约一、二百万年。根据头骨的形状和构造比例，以及牙齿型态的分析，其头骨吻部较为细长，应与现生的伪虎鲸为同一类群，有别于吻部较钝短，但整个头骨更大的虎鲸。然而该化石伪虎鲸的各部位尺寸均大于现生的伪虎鲸，再加上该化石种年代超过了一百万年，因此相信该化石为一未记录之新种，暂时命名为苑里伪虎鲸，属于海豚科，伪虎鲸属，详细的研究此刻也正进行中。