从汉朝开始，只有皇帝的女儿才能称为“公主”，诸侯王的女儿则称为“翁主”，亦称王主，即后代郡主。翁即父，诸王嫁女，均亲自主婚，与天子不为女儿主婚者不同。翁主者，即父主其婚之意，见《汉书·高帝纪》颜师古注。比较著名的翁主有汉武帝时期的淮南王刘安之女刘陵，江都王之女细君公主和楚王之女解忧公主等。
颜师古在《汉书·高帝纪下》“女子公主”条下解释说：“天子不亲主婚，或谓公主；诸侯王即自主婚，故其主曰翁主，翁者，父也，言父自主其婚也。亦曰王主，言王为其主婚也。”这样，翁主就比公主低了一个等级。也是从汉代开始，皇帝的姊姊称为“长公主”，先皇帝的姊妹为大长公主，加上“大”“长”的字样是表示尊崇。东汉时的公主一般是“县公主”，如光武帝的女儿为舞阳公主、涅阳公主等等，舞阳和涅阳都是县名；晋朝的公主则是“郡公主”，因为公主封号之前是郡名，如晋武帝的女儿为平阳公主。这样的“县公主”和“郡公主”也可以简称为“县主”和“郡主”，所以两汉到晋的县主和郡主都是皇帝的女儿。汉代的王的女儿被称为“任”，如《汉书·王莽传》说：“其女皆为任。”古书的研究者认为“任”其实是当时女子爵位的称呼。
另外，朝鲜王朝君主的庶女亦称翁主。
