北约军事委员会是北约政治决策机构的咨询机构，负责就北约防务问题向北约秘书长、北大西洋理事会和防务计划委员会等提供建议，由参加军事一体化指挥系统的各成员国参谋长组成（１９６６年，法国退出北约军事一体化组织，１９９５年１２月法国在北约秋季理事长会议上宣布它将重新参加北约军事委员会，并参加北约国防部长会议；冰岛因无国防军，派文官参加；西班牙派常驻代表参加），并对下属各主要战区司令部实施领导。
从１９６３年起，军事委员会主席由该委员会成员选举产生，任期为３年，均由非美国人担任。现任主席是意大利前国防参谋长、海军上将詹保罗·迪·保拉。委员会的日常事务由各国参谋长任命的常驻军事代表组成军事代表委员会负责办理。委员会下设国际军事参谋部，负责实施军事委员会的政策和计划。委员会下辖三个地区性军事指挥机构：欧洲盟军司令部、太西洋盟军司令部和美国－加拿大区域联合防空计划小组。