遣渤海使指日本向渤海国派遣的使节。据记载，728年至811年间共派遣十四次（其中一次为途经渤海的遣唐使，另有一次为舵手等的派遣）。
概述据《续日本纪》，西元720年（养老四年）渡嶋津軽津司诸君鞍男以视察风土的名义被派往“靺鞨国”。关于此“靺鞨国”指代何国存在争议，津田左右吉等研究者认为指北海道北部的肃慎（あしはせ，异于中国文献中的肃慎），而鸟山喜一等研究者认为指渤海。若后一说法成立，则720年为首次的遣渤海使。
698年高王大祚荣建立渤海，第二代武王大武艺时，渤海与唐和新罗在外交上呈现对立态势，为牵制两国，开始向日本派遣使节，有较强的军事同盟意义。日本认为渤海仰慕天皇的德化而来朝见，并认为其代表高句丽的复兴，故隆重接待使节。很快在次年也向渤海派出使臣，一般所说的首次遣渤海使即指此次使节。
在日本与新罗关系紧张的时期（758年－763年），日渤之间几乎每年有使者往来。759年大师（太政大臣）藤原仲麻吕联合渤海，准备了军船394艘和四万零七百人的军队，准备远征新罗，但此计划因其与孝谦天皇不和及渤海方面情况有变等原因而流产。后来渤海第三代文王大钦茂改善与唐朝的关系，日本与渤海间往来的军事意义逐渐淡化，改为以文化交流和商业活动为主。
日渤间往来采取朝贡贸易的形式，对于渤海的贡品，日本方面须给予数倍的回赐。如此渤海得到较大利益，但日本的财政因此受到影响。因此接待使节及回赐的费用达到较大规模后，日本开始限制渤海使节的来朝，并停止向渤海派出使节。但渤海向日本派遣使节一直持续到渤海灭亡。
遣渤海使一览表次数
派遣年
年号(日)
年号(渤)
正使名
天皇
渤海王
备注
出典
720年
养老4年
仁安元年
诸君鞍男
元正天皇
武王
遣于靺鞨国观其风俗
续日本纪
1
728年
神龟5年
仁安9年
引田朝臣虫麻吕
圣武天皇
武王
送渤海客使
续日本纪
2
740年
天平12年
大兴3年
大伴宿祢犬养
圣武天皇
文王
遣渤海大使
续日本纪
3
758年
天平宝字2年
大兴21年
小野朝臣田守
孝谦天皇
文王
伴随遣渤海大使、渤海使扬承庆，报告安史之乱
续日本纪
4
759年
天平宝字3年
大兴22年
高元度
淳仁天皇
文王
迎入唐大使使
续日本纪
5
760年
天平宝字4年
大兴23年
阳侯史玲璆
淳仁天皇
文王
送高南申使
续日本纪
6
762年
天平宝字6年
大兴25年
高丽朝臣大山
淳仁天皇
文王
伴随遣高丽使、渤海使王新福
续日本纪
7
763年
天平宝字7年
大兴26年
多治比真人小耳
淳仁天皇
文王
送高丽人使，正使未行，板振镰束漂流归国
续日本纪
8
772年
宝龟3年
大兴35年
武生鸟守
光仁天皇
文王
送渤海客使
续日本纪
9
777年
宝龟8年
大兴40年
高丽朝臣殿继
光仁天皇
文王
送渤海使张仙寿
续日本纪
10
779年
宝龟10年
大兴42年
大网公广道
光仁天皇
文王
送高丽客使
续日本纪
787年
延历6年
大兴50年
桓武天皇
文王
予渤海使李元泰船一艘及舵手、水手等
续日本纪
11
796年
延历15年
正历2年
御长真人广岳
桓武天皇
康王
送渤海客使
日本后纪
12
798年
延历17年
正历4年
内蔵宿祢贺茂麻吕
桓武天皇
康王
遣渤海使
日本后纪
13
799年
延历18年
正历5年
滋野宿祢船白
桓武天皇
康王
押送
日本后纪
14
811年
弘仁2年
永德2年
林宿祢东人
嵯峨天皇
定王
送渤海客使
日本后纪
13回说去除第四回，15回说包含786年（或720年）。
