凯美瑞刹车门事件的来源08年3月3日前生产的凯美瑞真空助力泵密封胶圈因设计问题，在极端环境下使用，在一定的几率上会出现胶圈裂口，导致刹车踏板变硬、出现漏气异音、发动机故障灯亮等情况。在同速情况下，制动距离会延长，因为完全靠脚劲给刹下来的。2009年4月24日开始，对2006年5月15日至2008年3月3日期间生产的凯美瑞轿车实施召回，涉及车辆的数量共计259119辆。
事件详情21日，中央电视台午间新闻曝光了广汽丰田凯美瑞汽车因刹车问题遭到用户强烈投诉一事，记者随后向广汽丰田在济南的3家经销商求证，均得到肯定的答复，并透露，存在刹车问题的售出车辆用户在接到厂家通知后可以召回，也可到4S店免费更换相关零件。
央视是在采访了济南两位凯美瑞车主的投诉后予以曝光的。一位是有着10年驾龄的老司机刘师傅，另一位是盛先生，两人都是在2007年7月至10月间购买的凯美瑞。刘先生买车后一年内先后发生5起追尾事故；盛先生开了不到3个月，就出现了刹车失灵。
经专业检验发现，上述两位车主出现事故的原因都是刹车制动失灵。不少凯美瑞消费者先后向国家质检总局投诉。国家质检总局缺陷产品
管理中心随机抽取调查了200位凯美瑞车主，发现问题主要集中在刹车失灵、变硬、卡滞、有异响等，其中超过15％的消费者因此发生过危险状况和交通事故。经初步论证，专家发现丰田凯美瑞轿车的刹车问题主要是由于真空助力泵内皮膜出现破裂所致。
广汽丰田汽车有限公司在向国家质检总局递交的汽车制动助力失效试验报告中，却坚持认为“汽车制动助力部分失效的情况，不属于安全缺陷”，原因是踩制动踏板时会有“咻咻”的漏气声等现象，驾驶员“很容易感知到异常发生，风险被感知后可以安全地被排除和限制”等等。
众多消费者对此解释并不买账，纷纷要求厂家将存在刹车问题的售出车辆召回。国家相关监管部门已作出结论，部分凯美瑞轿车出现刹车制动失灵的质量缺陷，已经影响安全驾驶，厂家应及时召回问题车。据央视报道，国内涉及真空助力泵内皮膜问题的凯美瑞轿车约有26万辆，涵盖从2006年5月到2008年3月之间生产的批次。
事后影响广汽丰田在济南的3家经销商分别是华安高新店、大友经十路店和东岳领秀店。4月23日下午，华安高新店和大友经十路店有关工作人员均称，生产厂家正在统计存在刹车问题的凯美瑞车的车架号，届时会通知相关车主召回。东岳领秀店则因开业时间较晚，从未销售过2008年3月前生产的凯美瑞轿车。
此事件的曝料使国内消费者一片哗然，纷纷指侧企业对消费者不负任，2009年4月24日广汽正式召回后，此事得以缓解，但此问题会不会在复发仍然成为众多消费者的心病。
