自动手枪1892年奥地利首先研制出8毫米的舍恩伯格手枪，这是公认的第一把自动手枪。
自动手枪指可以自动装填、单发射击，用弹匣供弹，有空夹挂机装置的手枪。部分型号可以全自动射击。弹夹可携带6-12发子弹。部分型号甚至可装20发子弹。是现代军、警、民用的主流手枪 。
自动手枪是利用火药燃气能量实现自动装填枪弹的手枪。
1893年，美籍德国人雨果·博查特发明了7.63毫米自动手枪。该枪的开锁、抛壳、待击、装弹、闭锁等动作均由枪机的后坐和复进来完成，并采用弹匣供弹。这些结构设计为现代手枪的发展奠定了基础。后来，德国工程师乔治·卢格在博查特手枪的基础上，改进枪机结构，设计制造出著名的卢格手枪。卢格手枪在德国服役达30年。
毛瑟手枪也是较早研制和使用的自动手枪。在中国俗称"驳壳枪"、"盒子炮"等等。毛瑟手枪是德国毛瑟兵工厂费德勒三兄弟于1895年研制成功的，以毛瑟的名字在德国申请了专利，定型为毛瑟M1896式7.63毫米手枪，旧中国时亦有仿制。军事博物馆收藏的朱德在"八一"南昌起义时使用的手枪就是毛瑟手枪。在民主革命时期，我军的许多将士也配带使用过毛瑟手枪。
自动手枪──通常所说的自动手枪，实际上仅指能自动装填弹药的单发手枪（即射手扣动一次扳机，只能发射一发枪弹）。所以严格地说应叫作自动装填手枪或半自动手枪。目前各国军队装备的手枪大多是这类枪，而真正的自动手枪是既能自动装填，又能连发射击的手枪。由于它射击精度差，命中率低，所以仅在本世纪的20─40年代在少数国家得到使用。
世界上第一支自动手枪（即自动装填手枪）是由美籍德国人雨果•博查德于1890年发明的。后来德国洛韦公司的格奥尔格•吕格对博查德的设计进行了改进，定名为“帕拉贝吕姆”手枪。这种手枪1900年后装备了瑞士，德国等国军队。德国的著名枪械设计师，毛瑟步枪的发明人P•P•毛瑟在1896年也设计了毛瑟自动手枪，后来还发明了可连发射击的全自动手枪。中国抗日战争中曾广泛使用的“驳壳枪”和“20响”就是毛瑟式半自动，全自动手枪。
著名的枪械设计师约翰•摩西•勃朗宁出生于美国一个颇有声望的军械世家，1897年后移居到比利时。勃朗宁曾根据博查德的发明设计了多种性能优良的手枪，其中某些类型的勃朗宁手枪共产至今仍在许多国家的军队中装备使用。
