袁滋摩崖石刻位于盐津县西南15公里的豆沙关，有213国道从旁经过，为四川进入云南的交通要道，秦、汉“五尺道”的要隘。摩崖刻于巨岩上，地势险要，左下为绝壁，隔朱提江与右面的危岩相对峙，像两扇巨大石门，扼锁通道，为咽喉之地，隋、唐时称为“石门关”。
唐贞元九年(公元793年)，南诏王异牟寻派使者请求归唐。唐遣巡官崔佐时与异牟寻会盟于大理点苍山，南诏叛唐42年后又与唐重归于好。翌年唐朝廷派御史中巫袁滋，持节赴云南册封异牟寻为云南王。持册御史袁滋由戎州(今四川宜宾)入滇，经石门(今豆沙关)时，有感而发，刻石记事。袁滋题记摩崖石刻的内容与新、旧《唐书》、《蛮书》、《资治通鉴》等书记载相同。碑刻记载唐与南诏友好关系的史实，是民族团结的象征，是研究唐与南诏的重要实物资料。1988年1月，国务院公布为第三批全国重点文物保护单位。