龙门洞是陕甘地区闻名的风景胜地，共有36洞及众多的古建筑名胜。龙门洞无限风光，为关中山水奇观，是历代贤人隐土修养之地。周大夫尹喜，西汉娄景先生，大唐孙思邈等曾隐居于此。公元1180年元代道士丘处机栖居龙门洞后。这里成为道教的宏大教场。历经元、明、清三代，洞殿亭阁云梯栈道不断兴建完善。
龙门洞，古名灵仙岩，山上多喀斯特溶洞。龙门洞在景福山主缝西北约六公里处的“太上全真岩”顶。主峰海拔1921米，海拔1800米，山上林木葱茏，奇峰景秀，溶洞密布；谷中溪水奔涌，跌流激荡，潭函水深。洞中有潭，潭中有洞，洞洞设仙，潭潭传龙。殿阁楼台依山从水，借势成景，画栋于峭壁之上，飞檐自溶洞叠出，栈道凌空，云梯垂悬，鬼斧神工。加之摩崖壁画、磐声鸟鸣，故事传说的点缀，使风水宝地平添几分玄妙和灵气。因玄险的自然景观而闻名，享有“陕西第二华山”之誉，是我国道教全真教龙门派的发祥地，我国五大悬空寺之一。
因全真道龙门派祖师丘处机（号长春子）曾于金世宗大定二十年（1180）至大定二十六年（1186）在该山洞窟中隐居修炼七年而闻名。丘处机隐居龙门山时，不建宫观，与诸弟子分别栖息于混元峰下的几个洞窟中，修心养性，磨炼意志。有长春洞、磨性石等遗迹。丘处机离开龙门洞后80年，即元世祖至元三年（1266），担任道教陇西路提点的张志宽和副提点贺志真率道众12人来到龙门洞，改山名为景福山，并建藏经、朝元二阁和灵官祠等建筑。至元十三年（1276），元世祖敕额玉宸宫。元代中期以后，龙门洞的道教情况缺乏记载，直到明万历四年（1576）方出现道教碑石（《登景福洞天》碑）。万历年间（1573━1620），道众对玉宸宫进行了改建和扩建。这一时期，玉宸宫庙会形成，邻近州县信士进香成为定制。明末战乱殃及龙门洞，玉宸宫被毁。清顺治、康熙年间（1644━1722），张显中、田守存、曾守云、苗清扬、黄本善、薛教玉等前赴后继，不仅恢复了前代所建殿堂，还增建了若干殿堂，使龙门洞道院成为关中西部最大的道教宫观群落。清代重建龙门洞道院后，再未沿用玉宸宫一名，各记事碑均直呼为龙门洞。民国六年（1917），为了纪念清初重建龙门洞道院的高道，将原为纪念黄本善修建的黄公祠改建为八仙楼，下层设四公祠，祀田守存、曾守云、黄本善、苗清扬四人，后世徒众视此四人为开山祖师。文化大革命中，道院中的宗教文物遭到破坏，但主体建筑未受重创。1980年后，在各方的支持下，道众对龙门洞道院进行了维修和重建。现有太上殿、药王殿、救苦殿、混元顶、二郎殿、土神殿、子孙宫、王母殿、黑虎殿、玉皇阁等殿堂。
龙门洞“居群山之中，左温溪，右龙门，前清流，后疏林，千峰竟秀。万壑争流，为关中奇观。”主峰山岩宛如手掌微伸，大小岩洞和古建殿宇点缀布筑于岩崖凹处。洞漏崖间、下临深渊，囊以玄险称著。由于洞内岩洞潭泉密布，林壑险于幽隧，楼台依山而建。殿字错落有致，铁索吊析悬空，栈道回绕曲径，青山白云环绕。犹如仙境。因被誉为：青山不墨千年画，绿水无弦万古琴。