丁宝苍
基本信息男，1972年9月生，河北省隆化县人。教授。
在“Automatica”、“自动化学报”等国内外学术期刊和各类学术会议上发表论文53篇，并被SCI、EI收录40篇（到08年8月31日），SCI引用29次（到08年8月31日）。作为负责人承担过国家自然科学基金等4项科研项目（到08年8月31日）。
研究方向：预测控制、网络控制等。长期从事的研究工作包括：预测控制、模糊T-S系统、等。
主讲课程：《先进控制系统》、《线性系统》。
职业经历1992年在河北化工学校（现河北化工医药职业技术学院）化工仪表与自动化专业（中专）毕业。1995年12月自学英语考试大学专科毕业。2000年5月石油大学（北京）控制理论与控制工程专业毕业、2003年6月上海交通大学控制理论与控制工程专业毕业, 分别获工学硕士、博士学位。
1992年7月到1997年8月在石家庄化肥厂己内酰铵工程筹建处、河北北方化学工业公司、石家庄化纤有限责任公司工作。2003年7月到2003年9月在华东理工大学工作；2003年10月到2007年2月在河北工业大学工作，从2004年3月任副教授。2005年9月到2006年9月在加拿大University ofAlberta作Postdoctoral Fellow；2006年11月到2007年8月在新加坡南洋理工大学作Research Fellow。2007年3月后重庆大学聘教授。
教学情况讲授过研究生《线性系统》、《先进控制系统》、《过程控制》、《预测控制》课程。
科研项目情况（已完成和在研项目）（一）完成的主要项目
作为课题负责人完成科研课题1项：
1) 河北省教育厅自然科学重点项目“燃料电池系统的滚动时域估计与控制”，经费5万元, 批准号ZH2006008，已结题。
（二）正在承担的主要项目
1）河北省2006年第一批科学技术研究与发展指导计划“燃料电池系统的滚动时域估计与控制”, 经费自筹，批准号：06213545。
2）国家自然科学基金青年科学基金项目“多速率采样时滞系统离线预测控制的稳定性综合”，经费25万，批准号：60504013。
3）重庆市2008年度自然科学基金“直通车”项目“网络环境下的预测控制综合”，经费3万，批准号：CSTC，2008BB2049。
论文与著作情况（一）著作：
1) 丁宝苍,《预测控制的理论与方法》，机械工业出版社，2008年5月,299千字,书号: ISBN978-7-111-22898-1
（二）发表论文(按时间排序,到2008年8月31日)：
2002年
1) Ding Bao-cang and Li Shao-yuan. Applying Popov’s theorem to the stabilityanalysis of generalized predictive control with input nonlinearity. Proceedingsof the International Conference on Control and Automation, 厦门, 2002, pp. 1753~1756.
2003年
2) 丁宝苍, 李少远. 具有变量约束的Hammerstein非线性系统的分析与设计. 控制与决策,2003, No. 1, pp. 24~28.
3) Ding Bao-cang and Li Shao-yuan. Design and analysis of constrained nonlinearquadratic regulator. ISA Transactions, 2003, Vol. 42, No. 2, pp. 251~258.
4) Ding Bao-cang, Li Shao-yuan and Xi Yu-geng. Robust stability analysis forpredictive control with input nonlinearity. Proceedings of the American ControlConference, Denver, Colorado, June 2003, pp. 3626~3631.
5) Ding Bao-cang, Li Shao-yuan and Xi Yu-geng. Stability analysis of generalizedpredictive control with input nonlinearity based-on Popov’s theorem. 自动化学报, 2003, Vol. 29, No. 4, pp. 582~588.
6) Ding Bao-cang, Xi Yu-geng and Li Shao-yuan. Stability analysis on predictivecontrol of discrete-time systems with input nonlinearity. 自动化学报, 2003, Vol. 29, No. 6, pp. 827~834.
2004年
7) Ding Bao-cang, Xi Yu-geng and Li Shao-yuan. A synthesis approach of on-lineconstrained robust model predictive control. Automatica, 2004, Vol. 40, No. 1,pp. 163~167.
8) 丁宝苍, 席裕庚. 基于Kleinman控制器的广义预测控制稳定性分析. 中国科学E辑, 2004, Vol. 34,No. 2, pp. 176~189.
9) Ding Bao-cang, Yang Peng, Sun He-xu and Li Shao-yuan. Synthesizing on-lineconstrained robust model predictive control based-on nominal performance cost.Proceedings of the 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, 杭州, June 2004, pp. 610~614.
10) Ding Bao-cang andXi Yu-geng. Stability analysis of generalized predictive control based onKleinman’s controllers. Science in China, F Series, 2004, Vol. 47, No. 4, pp.458~474.
11) 丁宝苍, 杨鹏, 李小军, 孙鹤旭, 袁建顺. 基于状态观测器的输入非线性预测控制系统的稳定性分析. 中国控制会议, 无锡, 2004年8月, 659-663.
12) Ding Bao-cang,Tang He-hua, Huang Peng and Yang Peng. A synthesis approach of constrainedrobust regulation based-on partial closed-loop optimization. Proceedings of the3rd International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 上海, Aug 2004, vol. 1, pp. 323~328.
13) Ding Bao-cang, LiShao-yuan, Yang Peng and Wang Hong-wen. Multivariable GPC and Kleinman’scontroller: stability and equivalence. Proceedings of the 3rd InternationalConference on Machine Learning and Cybernetics, 上海, Aug2004, vol. 1, pp. 329~333.
14) Ding Bao-cang,Sun He-xu, Yang Peng and Tang He-hua. Improving off-line synthesis approach ofconstrained robust model predictive control. Proceedings of the 6th IASTEDInternational Conference on Intelligent Systems and Control, Hawaii, USA, Aug2004, pp. 109~113.
15) Cychowski MT,Ding Bao-cang, Tang He-hua and O’Mahony T. A new approach on off-line robustmodel predictive control. Proceedings of the 2004 UK Control Conference, Sep 2004,pp. 146.
16) Ding Bao-cang, XiYu-geng and Li Shao-yuan. On the stability of output feedback predictivecontrol for systems with input nonlinearity. Asian Journal of Control, 2004,Vol. 6, No. 3, pp. 388~397.
17) 丁宝苍, 袁建顺. 非线性分离法广义预测控制系统的稳态特性分析. 控制工程（2004中国过程控制年会, 长春）,2004, Vol. 11, No. 4, pp. 364~367.
18) Ding Bao-cang,Sun He-xu, Yang Peng, Tang He-hua and Wang Bing. A design approach ofconstrained linear time-varying quadratic regulation. Proceedings of the 43rdIEEE Conference on Decision and Control, Atlantis, Paradise Island, Bahamas,Dec 2004, Vol. 3, pp. 2954-2959.
19) 丁宝苍, 席裕庚. 输入非线性广义预测控制系统的吸引域分析与设计. 自动化学报,2004, Vol. 30, No. 6, pp. 954~960
2005年
20) 丁宝苍, 杨鹏, 孙鹤旭, 董砚. 离线鲁棒预测控制器综合方法的改进方案. 控制与决策,2005, No. 3, pp. 312~315+320.
21) Dong Yan, SunHe-Xu, Ding Bao-cang.Further studies on stabilizing input/output receding-horizon control.Proceedings of the 2005American Control Conference, Portland, OR, USA, June 2005, pp. 57-62.
22) 丁宝苍, 牛永肖, 雷兆明, 孙鹤旭. 基于Lyapunov方法的T-S模糊系统的可镇定性分析. 2005中国控制与决策年会, 哈尔滨, pp. 187-190.
23) Ding Bao-cang,Sun He-xu, Qiao Yu-e. Stability analysis of T-S fuzzy control systems base-onparameter-dependent Lyapunov function. 自动化学报,2005, Vol. 31, No. 4, pp. 651~654.
24) Cychowski MT,Ding Bao-cang, O'mahony T. An orthogonal partitioning approach to simplifyrobust model predictive control. Proceedings of the 2005 IEEE InternationalSymposium on Intelligent Control, 2005.Mediterrean Conference on Control and Automation,Cyprus, June 2005, pp. 877-882.
25) 邹 涛, 李少远, 丁宝苍. 基于扩张终端约束集的非线性双模预测控制策略研究. 中国控制会议, 无锡, 2005年8月, pp. 473-478.
26) Yun Li-jun, DingBao-cang, Sun He-Xu, Niu Yong-xiao. Stability of state feedback two-step MPCfor input saturated uncertain Hammerstein model. Proceedings of 2005International Conference on Machine Learning andCybernetics, 广州, 2005, pp.574-579.
2006年
27) Zou Tao, LiShao-yuan and Ding Bao-cang. A dual-mode nonlinear model predictive controlwith the enlarged terminal constraint sets. 自动化学报,2006, Vol. 32, No.1, pp. 21~27.
28) Cao Mu-liang, WuZhi-ming, Ding Bao-cang, Wang Chuan-xu. On the stability of two-step predictivecontroller based-on state observer. Journal of Systems Engineering andElectronics, Vol. 17, No. 1, 2006, pp. 132~137.
29) Ding Bao-cang,Sun He-xu and Yang Peng. Further studies on LMI-based relaxed stabilizationconditions for nonlinear systems in Takagi-Sugeno’s form. Automatica, 2006,Vol. 42, No. 3, pp. 503~508.
30) Ding Bao-cang andXi Yu-geng. A two-step predictive control design for input saturatedHammerstein systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control,2006, Vol. 16, No. 7, pp. 353~367.
31) 丁宝苍, 杨鹏. 基于标称性能指标的离线鲁棒预测控制器综合. 自动化学报,2006, Vol. 32, No. 2, pp. 304~310.
32) 牛永肖, 丁宝苍, 孙鹤旭. 输入非线性系统的两步法预测控制的鲁棒稳定性. 控制与决策, 2006, Vol. 21, No. 4, pp. 457-461.
33) 丁宝苍, 邹涛, 李少远. 时变不确定系统的变时域离线鲁棒预测控制. 控制理论与应用, 2006, Vol. 23, No. 2, pp. 240~244.
34) Zou Tao, LiShao-yuan and Ding Bao-cang. Design of suboptimal constrained nonlinearquadratic regulator via invariant sets switching. Circuits, Systems and SignalProcessing, 2006, Vol. 25, No. 4, JUL-AUG, pp. 483~496.
35) Yun Li-jun, SunHe-Xu, Liang Tao, Ding Bao-cang and Lei Zhao-ming. Further studies on H∞guaranteed cost computation by means of parameter-dependent Lyapunov Functions.Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, 大连, June 2006, pp. 1967~1970.
36) 李小军, 丁宝苍, 牛永肖. 基于部分闭环优化的约束鲁棒调节器的新方法.2006中国控制与决策年会, 天津, pp.133-136.
2007年
37) Ding Bao-cang, XiYu-geng, Cychowski MT and O’Mahony T. Improving off-line approach to robust MPCbased-on nominal performance cost. Automatica, 2007, Vol. 43, No. 1, pp.158~163.
38) 丁宝苍, 邹涛. 约束时变不确定离散系统的输出反馈预测控制综合. 自动化学报,2007, Vol. 33, No. 1, pp. 78~83.
39) Ding Bao-cang,Julia H. Tang. Constrained linear time-varying quadratic regulation withguaranteed optimality. International Journal of Systems Science, 2007, Vol. 38,No. 2, pp. 115~124.
40) Ding Bao-cang,Huang Biao. Constrained robust model predictive control for time-delay systemswith polytopic description. International Journal of Control, 2007, Vol. 80,No. 4, pp. 509~522.
41) 丁宝苍, 雷兆明, 邹涛. 采用双交叠模糊分划的T-S模糊系统的稳定性分析. 控制与决策,2007, Vol. 22, No. 4, pp. 457-461.
42) Ding Bao-cang,Huang Biao. Comments on “A Feedback Min-Max MPC Algorithm for LPV SystemsSubject to Bounded Rates of Change of Parameters”. IEEE Transactions onAutomatic Control, 2007, Vol. 52, No. 5, p. 970.
43) Ding Bao-cang,Huang Biao. New formulation of robust MPC by incorporating off-line approachwith on-line optimization. International Journal of Systems Science, 2007, Vol.38, No. 6, pp. 519~529.
44) Ding Bao-cang,Huang Biao. Output feedback model predictive control for nonlinear systemsrepresented by Hammerstein-Wiener model. IET Control Theory & Applications,2007, Vol. 1, No. 5, pp. 1302-1310.
45) 李小军, 丁宝苍, 焦克华, 牛永肖. 采用LMI的鲁棒预测控制综合方法. 微计算机信息, Vol. 25, 2007, No. 9-1, pp. 45~47.
2008年
46) Ding Bao-cang, XiYu-geng, Cychowski MT and O’Mahony T. A synthesis approach of output feedbackrobust constrained model predictive control. Automatica, 2008, Vol. 44, No. 1,pp. 258~264.
47) Ding Bao-cang,Huang Biao. Reformulation of LMI-based stabilisation conditions for non-linearsystems in Takagi-Sugeno’s form. International Journal of Systems Science,2008, Vol. 39, No. 5, pp. 487-496.
48) Ding Bao-cang,Xie Li-hua, Cai Wen-jian. Robust MPC for polytopic uncertain systems withtime-varying delays. International Journal of Control, 2008, Vol. 81, No. 8,pp. 1239-1252.
49) Ding Bao-cang,Xie Li-hua. Robust model predictive control via dynamic output feedback.Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 重庆, June 2008, pp. 724-729.
50) Ding Bao-cang,Huang Biao. Stabilization of Takagi-Sugeno model via non-parallel distributedcompensation law. Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Controland Automation, 重庆, June 2008, pp.724-729.
51) Ding Bao-cang.Feasibility, optimality and computational complexity of robust model predictivecontrol. Proceedings of Chinese Control and Decision Conference, 烟台, 2008, pp. 2968-2973.
52) Ding Bao-cang.Conservativeness, computational complexity and improvements of robust modelpredictive control. 仪器仪表学报(2008中国过程控制年会, 北京),2008, Vol. 29, No. 4 (增刊), pp. 137-141.
53) 魏善碧, 柴毅, 丁宝苍. 独立动态系统分布式预测控制研究.2008中国控制会议, 昆明.
