
现任职务:
西华大学机械工程与自动化学院教授,1957年10月生, 1992年获重庆大学工学博士学位。现任西华大学机械工程与自动化学院院长,西华大学中青年学术带头人之一、硕士生导师(兼职博士生导师)、四川省学科带头人后备人选、四川省有突出贡献优秀专家、中国机械工程学会高级会员、中国机械工程学会齿轮制造专业委员会委员、全国高校机械工程与自动化专业课程指导委员会委员。
学术科研:
主持完成或参与完成国家级科研项目3项,部省级科研项目5项,横向课题十余项。曾获CMES优秀论文奖一项,省教学成果一等奖二项,二等奖二项。出版学术专著2部,在国内外学术期刊或重要学术会议上发表了科研论文60余篇。
研究方向:
1.机器人技术及应用;2.新型机械传动的研究与开发。
目前承担的科研项目:1.省重点学科研究项目“足球机器人与足球机器人比赛”;2.省科技厅重点科研项目"足球机器人智能决策系统与方法的研究";3.石油钻机钻杆装卸机器人的研究与设计;4.行星齿环式无游梁抽油机的动态设计与仿真;5.机械传动国家重点实验室开放基金项目“平面二次包络环面蜗杆传动的CAE研究”;6. 可磨削法面直廓环面蜗杆传动技术的开发研究。