神臂弩，又称神臂弓，北宋神宗时发明，弓身长三尺三，弦长二尺五，射程远达三百四十多步，号称其他器械都及不上，成为宋军弩手的制式兵器之一。
神臂弩,装有机关,但可由一人发射,射程也可达400多米,且可贯穿重甲,令金军胆寒. 恩格斯说,14.15世纪英国步兵使用的长弓可射200码远,是当时‘一种非常可怕的武器‘, 然而它的射程贯穿力和床子弩和神臂弩比起来还差的远。
神臂弓用坚韧的山桑木为弩弓，又用坚实的檀木作弩身，麻为弦，轻巧坚劲，史书记载——神臂弓“实弩也。以山桑为身，檀为弰，铁为枪膛，钢为机，麻索系札，丝为弦”“射三百步，透重札”。
但历代学者均对神臂弓的威力表示怀疑，因为从史书记载看神臂弓只是一种踏张弩，如此大的威力难以想象，小弟多方查证认为神臂弓上装有巧妙的机关，这些机关是神臂弓威力的根本保证。神臂弓射二百四十余步，入榆木半箭，可见神臂弓在370余米的射程上仍具有惊人的穿透力。而历代学者正是对此深表怀疑，其实神臂弓上是装有机关的，只是久已失传，〈永乐大典〉上就记载着神臂弓的机关图样，后〈永乐大典〉毁于第二次鸦片战争，神臂弓自此彻底失传。清代学者纪晓澜曾亲自见到了这些图样，曾想依此重新制造神臂弓，但可惜《永乐大典》上的图样只是神臂弓的单个零件图样，没有组合图。
《阅微草堂笔记》有载“宋代有神臂弓，实巨弩也，立于地而踏其机，可三百步外贯铁甲.亦曰克敌弓，洪容斋试词科，有《克敌弓铭》是也.宋军拒金，多倚此为器.军法不得遗失一具，或败不
能携，则宁碎之，防敌得其机轮仿制也.元世祖灭宋，得其式，曾用以制胜.至明乃不得其传，惟《永乐大典》尚全载其图说.然其机轮一事一图，但有短长宽窄之度与其牝牡凸凹之形，无一全图.余与邹念乔侍郎穷数日之力，审谛逗合，讫无端绪.余欲钩摹其样，使西洋人料理之.先师刘文正公曰:‘西洋人用意至深，如算术借根法，本中法流入西域，故彼国谓之东来法.今从学算，反秘密不肯尽言.此弩既相传利器，安知不阴图以去，而以不解谢我乎《永乐大典》贮在翰苑，未必后来无解者，何必求之于异国‘余与念乔乃止.‘维此老成，瞻言百里‘.信乎所见者大也.”通过此文，我们可以明白神臂弓可能运用了类似机轮齿轮之类的零件。如果以为神臂弓就是一种踏张弩，试问同时期的宋代强弩那一种又有如此威力？宋代军法对神臂弓的保密工作要求如此之严只能说明神臂弓有着极巧妙的机关，这些机关才是神臂弓威力的根本原因，而且中国古代有着巧妙的机关技术，如巧妙的地动仪浑天仪等，以此技术为基础，神臂弓的机关技术是可能的。
被宋人誉为“最为利器”的神臂弓，在沈括《梦溪笔谈》卷十六《器用》中有记载，约于神宗熙宁年间传入宋朝。向宋献神臂弓者说法不一。沈括认为是李定所献，而朱弁则认为献者为李宏。该弓的具体制作情形，据朱弁《曲洧旧闻》卷九的记载，是“以厌为身，檀为弰，铁为枪镗，铜为机，麻索系扎丝为弦。”因为其射程既远且深，可以射二百四十步至三百步，在《宋史·夏国传上》记载，拓跋思忠曾一箭射中铁鹤，“射之没羽”，可见西夏神臂弓的锋利；在沈括《梦溪笔谈》卷十六《器用》中记载其“能洞重扎”，神宗下令依样制造。据洪迈《容斋三笔》卷十六《神臂弓》记载，南宋高宗年间，抗金名将韩世忠所制造的“克敌弓”，就是仿照西夏神臂弓制造的。
意大利旅行家马可·波罗到达中国旅行考察后则说，在1227年,成吉思汗亲率大军攻西夏的城池（今宁夏海原县西夏南牟会行都城池）时，被西夏将领用带毒的箭头射中而亡。后来这支西夏的铁箭头被蒙古皇帝忽必烈确定为“苏勒锭”（即成吉思汗灵魂吸附物之一）并保存了下来。至清代(公元1634年)，元代（“北元”）最后一个皇帝林丹汗，也是最后一个保存“成吉思汗苏勒锭”的皇
帝。在满清的重兵压力之下，率众从察哈尔土篾本土西迁至青海，途经“海喇都”（今宁夏海原县城），将“苏勒锭”藏匿到“海喇都”附近的蒙古堡庙内。不料林丹汗于公元1634年在青海西拉他拉因病去世，“苏勒锭”的藏匿处，又成为一个世界性的“谜”。
