质心运动守恒定律
（1）若∑F e ≡0，则ac ＝ 0，vc ＝ 常矢量
即当外力系主矢量等于零时，质心的加速度等于零，质心保持静止或作匀速直
线运动。
（2）若∑Fxe ≡0，则acx ＝ 0，vcx ＝ 常量
即当外力系在某轴上投影的代数和等于零时，质心的加速度在该轴上投影为零，
质心沿该轴方向保持静止或匀速运动。
这两种情况称为质心运动守恒[1]。 质心运动定理经常用来求约束反力。