定义机械的有用阻力与动力的比值。很多机械是为了省力才采用的，需要有一个物理量来表示省力的程度，这个物理量就是机械利益。设动力为FI，其作用点的位移为SI,有用阻力为FO，其作用点的位移为SO,则机械效率[1]。由此可得： ，
式中是动力作用点的位移与有用阻力作用点位移的同时比值，称为速度比，故机械利益等于速度比与机械效率的乘积。当机械利益大于1时,机械才能省力。速度比愈大，机械利益也愈大，机械就愈省力。
机械利益＞1时，省力费时，凡省力的机械，其机械利益必大于1。例如，独轮车、钳子、起子、省力的杠杆等都是省力的机械。机械利益=1时，不省力，也不费力。例如物理天乎。机械利益＜1时，费力省时，例如竹夹、火钳等。机械利益是由实际测得的有用阻力和动力的大小所决定。由于机械润滑情况的不同，在克服同样的有用阻力时，亦有所不同。机械润滑得不好，无用阻力大，需要动力也大，机械利益就小些；机械润滑得好，无用阻力小，需要的动力也小，机械利益就大些。新生产出的机器需要磨合，汽车出厂要用上一段时间，目的是使其摩擦阻力减小。但机器陈旧，机件磨损，又会增加阻力。
功能机械效率是利用机械做功时,机械对其它物体所做的功(有用功)占机械所消耗的功(总功)的比例.
用斜面做功,斜面的机械效率与斜面的对物体的摩擦系数有关,摩擦系数越大,效率越低.也与斜面的长度有关.斜面越长就越平,物体对斜面的压力也越大,于是摩擦力也越大,并且位移也越大,所以无用功也越大,所以效率越低.