冈崎市是日本爱知县的中核市。昔日是三河国中央位置的城市。以生产“八丁味噌”而全日本闻名。
该市以细川氏的发祥地及德川家康的出生地而闻名。拥有众多的史迹和教育场所，可谓一座文教城市。2006年1月1日，额田郡额田町被纳入该市。冈崎市也是NHK晨间小说连续剧纯情闪闪的故事舞台。市区东部的山中栖息有野生的猴子。
冈崎这个地名，在全日本容易混淆，特别是在近畿地方，如平安神宫的所在地京都府京都市左京区的冈崎。同时，神奈川县相模国也有一个冈崎城。
地理位于爱知县中心，是三河山地与冈崎平原的交界点。矢作川南北贯穿市内，乙川东西流经市区，两条河流汇合的地点是冈崎城。
相邻的行政单位丰川市丰田市安城市西尾市蒲郡市新城市额田郡幸田町