西汉梁孝王刘武，（？——公元前144）
汉文帝嫡二子，汉景帝同母弟，母窦太后。前178年被受封代王，前176年改封淮阳王。前168年，梁宣王刘揖薨，无嗣，刘武继嗣梁王。前161年就国。都睢阳（今河南商丘）。七国之乱期间，曾率兵抵御吴王刘濞，保卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后疼宠和梁国地大兵强欲继景帝之帝位，未果，前144年十月病逝，谥号孝王，葬于永城芒砀山。自受封至去世，共为王三十五年，为梁王二十四年。孝王死后梁国一分为五，为其五子封国。
孝王子五人，长子梁共王刘买；次子济川王刘明晋；三子济东王刘彭离；四子山阳王刘定；五子济阴王刘不识。女五人，皆封郡主。
济川王刘明是梁孝王的第二个儿子，孝景帝中元六年(公元前144年)其父病逝后，由桓邑侯晋封为济川王。七年后, 建元3年（公元138年）刘明闯入中尉府杀死中尉，犯下死罪，朝廷中的有关主事官员奏请诛杀济川王，但是汉武帝不忍心杀他，便废黜刘明为庶人，贬迁到房陵（即现在的房县），他原来的封地收归朝廷，变为朝廷的一个郡县。