锥轴虎克铰，本发明公开一种用于并联定位平台的虎克铰。它使并联定位平台的定位精度因虎克铰的精度提高而得到大大提高。它包括十字顶尖轴、无内套的滚珠轴承、密封端盖、静铰链体和动铰链体，十字顶尖轴为二根两端是圆锥的，轴中部连接在一起所形成的十字形体，静铰链体上开有一号孔，动铰链体上开有二号孔，一号孔和二号孔的外端部内孔表面上开有内螺纹，密封端盖的外圆表面上开有外螺纹，滚珠轴承镶在一号孔或二号孔的内端部圆柱内孔表面上，十字顶尖轴的四个圆锥端部插在滚珠轴承的内孔中，密封端盖旋合在内螺纹中。通过旋紧密封端盖，可以减小十字顶尖轴与滚珠轴承的配合间隙，提高结构的刚度，从而提高本发明锥轴虎克铰的旋转精度。