龙王鲸科是分作龙王鲸亚科,硬齿鲸亚科,施德勒墨尔鲸亚科Stromeriinae及渐新世至早中新世的吉肯鲸亚科Kekenodontidae ,吉肯鲸亚科Kekenodontidae包括早渐新世欧洲的海豹鲸Phococetus 及渐新世中期至早中新世新西兰的吉肯鲸Kekenodon。由于吉肯鲸亚科Kekenodontidae只有牙齿及不完整的化石发现, 因此归属上常被看作属于早期须鲸目成员。
始新世中期至后期北美的龙王鲸亚科成员有长达20米,生存于阿拉巴马州和密西西比州的西陶德龙王鲸Basilosaurus cetoides ,西陶德龙王鲸Basilosauruscetoides比埃及的伊西斯龙王鲸要大,但它不过是生活于浅海的鲸类。较西陶德龙王鲸晚接近一千万年出现的辛西娅鲸Cynthiacetusmaxwelli 全长10米或以上 ,和龙王鲸属这些海蛇怪不相同的是 , 辛西娅鲸Cynthiacetus maxwelli 是属于硬齿鲸亚科, 它生活于北卡罗莱纳州,密西西比州,阿拉巴马州等地 , 不过辛西娅鲸Cynthiacetus maxwelli并非硬齿鲸亚科中最大的 ,近来于埃及也发现了更大的马斯拉鲸Masracetus markgraffi。于晚始新世佛罗里达及阿拉巴马州也存活了一种中型的硬齿鲸亚科成员Pontogeneus brachyspondylus , 它全长6至8米 ,形态上和马斯拉鲸Masracetus markgraffi相似。
