鳍龙超目（学名：Sauropterygia）意为“蜥蜴的鳍状肢”，是一类非常成功的海生爬行动物，繁盛于中生代。它们因为肩膀的基本适应特征而分类在一起，这特征是为了支撑强壮的鳍状肢运动。有些较晚的鳍龙超目动物，例如蛇颈龙类，骨盆也发展出类似的结构。[1]
起源与演化最早的鳍龙超目动物出现在三叠纪初期，约2亿4500万年前。早期的物种体型小，约60厘米长，有长四肢，是半水生的动物，例如肿肋龙类。但它们快速地成长到数米长，并散布到浅水中，例如幻龙类。三叠纪-侏罗纪灭绝事件将这些早期物种全部灭绝，只有蛇颈龙目继续存活。在早三叠纪时期，蛇颈龙类快速地分化为长颈、小头的蛇颈龙类，以及短颈、大头的上龙类。起初，蛇颈龙类与上龙类被认为是两个有个别演化途径的的不同超科。它们现在被认为只是两个多次演化出现的形态型，而上龙类是从蛇颈龙类祖先演化而来，也有可能是相反的途径。
体型与生态位每个形态型占据者独特的生态位。大型的上龙类，例如侏罗纪的菱龙、滑齿龙、上龙，以及白垩纪的克柔龙、短颈龙，它们是中生代海洋的超级掠食动物，身长约7到12米，占据者类似现代杀人鲸的生态位。长颈的蛇颈龙类，包括颈部中到长两种，例如3到5米长的蛇颈龙科与浅隐龙科，以及侏罗纪与白垩纪的薄板龙科，颈部逐渐地演化得更长、更易弯曲，到了白垩纪中期与晚期，蛇颈龙类身长超过13米（如薄板龙），但身长的大部是因为颈部，它们的身体其实比较大的上龙类还小。这些长颈的物种无疑地以鱼类为食，它们可能以颈部与头快速地扑向食物，使用排列者牙齿的嘴部咬食。
灭绝鳍龙超目生存于中生代。在6500万年前的白垩纪末灭绝事件，鳍龙超目与恐龙、翼龙类、沧龙类全部灭绝。
种系发生学由于水生环境的需求，导致许多动物在不同时期，平行演化出类似的特征，形成趋同演化，造成科学分类上的困难。鳍龙超目被认为是双孔动物，乌龟也时也被分类在鳍龙超目。体积大、以软体动物为食的楯齿龙目也被归类为鳍龙超目。除了肩膀构造的改变以外，这群动物的独特处还有头颅骨的改变。
蜥形纲 Sauropsida
鳞龙形下纲 Lepidosauromorpha (蜥蜴与其近亲)
鳍龙超目 SAUROPTERYGIA
海龙形类 Thalattosauriformes
海龙目 Thalattosauria
楯齿龙目 Placodontia
真鳍龙类 Eusauropterygia
幻龙目 Nothosauroidea
肿肋龙亚目 Pachypleurosauria
幻龙亚目 Nothosauria
皮氏吐龙类 Pistosauroidea
Corosaurus
清镇龙 Chinchenia
广西龙 Kwangsisaurus
Cymatosaurus
皮氏吐龙科 Pistosauridae
蛇颈龙目 Plesiosauria
蛇颈龙亚目 Plesiosauroidea (长颈蛇颈龙类)
上龙亚目 Pliosauroidea (短颈蛇颈龙类)
