电力拖动系统按电动机供电种类区分，有交流拖动系统和直流拖动系统。直流拖动系统又分为：可控硅励磁系统和可控硅直接供电系统。交流拖动系统有交流双速电动机、交流调压调速系统及变频变压调速系统。直流电动机有调速机械特性好、调速范围大等优点，但直流电动机具有换向器日常维护量大、耗能高的缺点。由于电子元器件的高速发展，大功率高反压场效应三极管IGBT的问世，使得变频变压调速系统更加成熟。电梯拖动系统被采用已成为现实。变频变压调速系统用在电梯上有体积小、节能等优点，在调速性能方面可以与直流拖动系统媲美，目前采用变频变压调速的电梯其速度可达6m／s。