公元16世纪，西班牙军队以步兵为主，步兵高于其它兵种。西班牙的步兵团，也为现代步兵团的确立打下了基础。西班牙步兵团是一个约有3000 人的战术单位。每团有12 个连，每连约250 人。1545 年时，连队内的长矛兵和火绳枪兵人数相当。一个连有上尉1 人、少尉1 人和一个士官、10 个班长。步兵团团长是上校，下设一名少校、一名副官、几名参谋。团长有一个由8 名长矛兵组成的卫队。西班牙军队比较注重士兵的精神生活，每个团里都有13 个随军牧师。医务人员有内外科医生各一人和一名司药。开始时，每个步兵团由数量不等的几个纵队组成，最后标准化为3 个纵队。当步兵团成为西班牙军队的标准编队时，剑盾兵和戟兵便消失了。代之以长矛兵和火绳枪手组成的步兵团或称‘西班牙方阵。西班牙方阵颇有影响，很快成为欧洲各国仿效的楷模，经久不衰达100 多年。
西班牙军队的官兵都有薪饷。一个熟练的火绳枪兵每月最多可挣4 个埃斯库多（葡萄牙货币单位），长矛兵最多不超过3 个埃斯库多。但军队常常不能按时发饷，加之纪律松弛，军队抢劫行为不断发生。
西班牙步兵方阵还创造了一种新的战术，即后退装弹战术：火绳枪或滑膛枪兵齐射后，士兵在排与排的间隙，一列列地退到后排装弹药。使用滑膛枪时，如果有10 个以上的横列，就可以保证火力无间断。这种不间断的射击，使军队在战斗中可以最大限度地使用火枪兵和长矛兵。
在西班牙步兵团中，火绳枪兵和长矛兵为主要兵种。在火器尚未取代冷兵器的时代，火绳枪与长矛均为杀伤力极大的兵器。15 世纪末，在西班牙支持那不勒斯同法国的战争中，西班牙名将贡萨罗．德．科尔多瓦发现了黑色火药兵器的另一重要战术功能——可使防御能力成倍增加。他第一个将火绳枪兵布置在战壕里，用火绳枪来保卫宽阔的正面阵地，把省下的许多兵力用于他途。他还把火绳枪兵和长矛兵加以混合编制，用长矛兵为火绳枪手提供可靠保护，解决了长期以来存在的步兵作战中的一个难题。
但西班牙步兵方阵也有许多不合理之处。在火器进步的时代，这种方阵日益密集，越发显得机动性缺失。不仅如此，西班牙步兵身披重甲，头顶高盔，又有胸甲、腿甲等等，使“负担过重”的火绳枪兵在战斗中不能自由射击，只能齐射，机动性很差。在火绳枪兵和长矛兵混编情况下，火绳枪兵必须依靠长矛兵保护，否则将遭到敌人的袭击。长矛兵手中的长矛，长达5 米多，重近10 公斤，是比较厉害的进攻性兵器。火绳枪不能短兵相接，所以在火绳枪射击后，长矛兵便要向前推进。
不论西班牙方阵优缺点如何，在16 世纪时，已可谓威震天下。战斗中，长矛兵排成3 个密集的横队，每横队正面50—60 人，纵深为20 列，4 个边角是排成密集方队的火绳枪兵。这种密集的队形宽约150 米，纵深为100 米。西班牙步兵纵队的成功之处，就是使法国模仿西班牙，组成了地区性常备部队。人们对西班牙的步兵团评价较高，称其为“步兵之花”。
在战事频仍的欧洲历史上，西班牙的军事优势保持了100 多年。西班牙是个较为保守的国家，在他不灵活的军事制度下，产生了深受狂热职业军人精神浸润的士兵，他们在战争中士气高昂，具有高度的自信心和集体主义精神。这些精神汇集到训练有素的西班牙士兵身上，便成为欧洲出类拔萃的军队。西班牙士兵以职业军人为骄傲，这与其它国家的雇佣兵有着本质的区别。因此，西班牙军队可以打败同等条件下的任何军队。
