西班牙剑盾兵持长剑和圆盾，曾是西班牙方阵中重要的兵种。
早期西班牙大方阵的编队体制为纵队，每个纵队下辖5个步兵连，总人数在1000-1250人左右（即每连2），兵种包括长枪兵、弩兵、戟兵、剑盾兵、火枪兵，火器配备比例并不高，且性能较差，并在作战时视情况配属1-2个骑兵连。这些部队以不满员的编制（大约每个连队只有165-172人左右）参与了西班牙与法国、意大利军队的战争，并经受住了战火的考验。在这些战斗中，一些西班牙指挥官认识到了火器的作战价值，并在战争结束后向王国建议改进。
1525年左右，西班牙军队在纵队编制的基础上建立了规模更大的步兵团编制。初期的西班牙步兵团包含3-6个步兵纵队，在作训过程中逐渐演变为一种标准化的、包含3个步兵纵队的步兵团，每团3000-3750人左右，其中火枪兵的数量大约在6%-8%左右。此时西班牙火枪兵装备的是长度约1.4米左右，口径大约在30毫米的火绳枪，虽然其口径较大，但是枪管长度只有0.5米，发射的弹丸有效射程只有30-50米，装填速度很慢，即使是老手也只能勉强做到每分钟能发射1次。
早期西班牙方阵中的火绳枪兵站位和全盛时期不同，不过其具体站位方式说法众多，有认为他们是在方阵的前5-6排列横队的，也有认为是间隔在其它兵种横队之间的，还有是认为他们在方阵前方10米之内列2-3排横队的，总之很难确定其具体列阵方法。我个人觉得，第一种说法可能性比较高，主要是和他们使用的战术有关。西班牙火绳枪兵使用的战术是西班牙独创的后退装弹战术，前排士兵实施齐射后穿过每列之间的缝隙退至最后一排装弹，当最后一排火枪兵退至列尾后正好是近战兵种填补至第一排与逼近的敌军交战。
早期西班牙方阵的阵型基本为正方型，虽然其中坚力量为头戴壶型盔、身穿板式胸甲、使用4米长矛的西班牙长枪兵，但是其他兵种也有很抢眼的表现。在和法国、意大利附属瑞士雇佣兵的作战过程中，西班牙剑盾兵战功卓著，他们总能在作战过程中冲进瑞士方阵内部打乱其配置，虽然其对方阵的作战原则是侧翼迂回，但是有些狂热的家伙创造过正面冲击成功的战例，人品啊……
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西班牙剑盾兵是早期西班牙方阵的重要配属兵力，他们的强悍作战能力导致原先和他们配置在一起的戟兵变成了第二个退出西班牙方阵编制的兵种（第一个是弩兵）。
西班牙剑盾兵大都为军龄较长的老兵，经过了严格的剑术训练，身穿防御严密的全身板甲，使用的是西班牙制剑中心托雷多城生产的托雷多单手细刃钢剑（类似现代的西洋细剑）和仅重二公斤用钢板木材铆接制造的西班牙小圆盾。托雷多生产的钢剑出厂需要经过及其严格的测试，包括扳成半圆型的弯折测试、砍劈牛皮的锋刃测试、戳刺薄钢板的穿透力测试等。西班牙剑盾兵的攻击大多由细刃钢剑突刺来完成，有时也使用挥砍劈刺类型的攻击方式。
1534-1535年左右，西班牙将其驻意大利的所有部队整编为3支大型部队，并将其命名为“那不勒斯步兵方阵”、 “西西里步兵方阵”、 “伦巴底步兵方阵”，西班牙方阵正式问世。
西班牙方阵是在16世纪20年代进入全盛时期的，虽然早期西班牙方阵也能取得战场统治权，但是较近的远程火力使胜利者也承受了较大的伤亡，并且在驱逐敌方骑兵这个附加任务上表现很差。
西班牙方阵中的火枪手装备“穆什克特”火绳枪后，其火力控制范围大幅增加。当时欧洲已经开始成建制的出现装备小型火器的骑兵，他们装备的火器让他们可以不用冲进人群中也可以打乱方阵队形。为了应对这种逐渐增加的威胁，西班牙人对其方阵进行了一些改良：完全淘汰了已经落后的剑盾兵；对火绳枪兵和长枪兵的比例进行了数次提高（起初提高到了27%左右，最终达到了1：1的比例）；将原先配置在阵中的火绳枪手移至大方阵的四角单独结成四个小型方阵，增强对各方向的战场控制力，但在杀伤、阻滞迂回到侧翼的敌军骑兵动作后立即退入中央的长枪兵方阵中。经过以上改良的西班牙大方阵进入了它最辉煌的年代，直到其1643年5月被法国孔代亲王在罗克鲁瓦战役中彻底击败。
法国人在罗克鲁瓦战役中的胜利主要是由其1.5倍于西班牙方面的骑兵造成的。双方在交战之初以火炮互相轰击，法国骑兵进行了一次未能成功的正面冲击，撤退时顺手歼灭了1000名单独布置与西班牙阵型左翼树林中的火绳枪兵，双方初期的交锋可以说互有胜负。孔代亲王深知西班牙人的兵员素质强于他的部队，于是在当天夜间对西班牙军队发动了夜袭，使西班牙火绳枪兵无法发挥正常威力，短时间内就击溃了西班牙军队的左翼部队；西班牙老将德梅洛则当机立断，直接以骑兵开路、步兵方阵跟随的方法反冲击法军中路，以骑兵被击溃的代价击退法军中路攻击，并俘获了法军布置在中路的全部火炮；法军右翼骑兵攻击得手后迂回攻击西班牙军中路，西班牙军倚仗西班牙大方阵对抗，法国骑兵寸步难进，双方僵持不下；孔代亲王投入数个骑兵连彻底扫清西班牙军左翼，然后会合围困西班牙军中路方阵的骑兵对西班牙中路部队进行牵制作战，使得西班牙人始终只能以防御方阵状态原地自保；法军预备队会合右翼步兵最终将被法国骑兵牢牢钉在原地的西班牙人包围住，西班牙军组成西班牙大方阵突围，被数量上已经占据较大有时的法国步兵所阻止；法国人以重炮击溃了西班牙方阵，最终全歼这支西班牙主力，西班牙军超过半数部队阵亡，幸存者大约只有三到四成半左右。
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这场战役暴露了西班牙大方阵机动性差的问题：西班牙骑兵反冲法军中路时遇到了仿照西班牙方阵组建的法国常备军，后续的西班牙步兵因为要保持方阵状态移动，等他们抵达法军面前时却发现自己的骑兵已经被完全击溃了，从而丧失了驱逐法军骑兵的最重要力量，导致后期作战时缺乏骑兵掩护，在法军骑兵的骚扰之下连撤退都无法完成。
关于西班牙剑盾兵淘汰的问题，其实还有一个鲜伟人知的说法：
西班牙海军战舰装备的是重型中、近距离火炮，舰上还搭载大量西班牙剑盾兵，战术运用时先在中距离以较准确的火力攻击，接近后用冲撞战术犁沉敌舰，如果敌舰较大，难以击沉的话，就逼近后用近距离火炮压制敌舰甲板人员后，由剑盾兵强行登舰夺船；这些战舰上的剑盾兵还负有海军陆战队的职责。
西班牙无敌舰队远征英国时，舰上搭载了2.1万名步兵，大部分为剑盾兵。西班牙无敌舰队覆没后，这批当时西班牙最精锐的剑盾兵也随之葬身海底。
剑盾兵不同于长枪兵，这个兵种对兵源素质要求较高，训练周期长、装备昂贵，且因其战斗岗位的危险性，伤亡率一直居高不下。剑盾兵这个兵种也是要形成一定的规模才能形成战术优势，再加上西班牙毕竟是个小国家，经受了无敌舰队这次重大损失后就再难补足剑盾兵的编制，少量编制的话又于事无补，所以干脆就把这个兵种淘汰掉，以火绳枪手和长枪兵代替其岗位。
这个说法也是有一定道理的，从西班牙方阵的战术运用上看，很多时候剑盾兵在近距离上起到了骑兵的冲击作用，如果在罗克鲁瓦战役中西班牙方阵还配属有一些剑盾兵的话，西班牙骑兵反冲法军中路时就可以得到这些可以单独配属、行动较快部队的支援，不至于独立冲击法军方阵被击溃，从而影响到整个战局的结果。
