早期罗马军队也是仿希腊式的方阵，但是很快发现不太适用于多森林丘陵的亚平宁半岛。试想，一条横面宽一公里的方阵阵线，左翼是平原，右翼则插进了树林，那么在突击过程中，右翼的推进速度和指挥显然要滞后于左翼，很容易形成脱节，进而出现阵线缺口。因此，调整后的古罗马军团的军事组织和希腊方阵颇有不同之处。大概在亚历山大大帝时期，罗马军团的作战体制逐渐成型。它是西方古代史上最早用短剑而不是长矛作为主要兵器的军队。罗马短剑长60到80厘米，宽大概5厘米多，很重。和马其顿长矛比，剑是近战格斗武器，一寸短一寸险，所以盾比希腊的大得多，是高1米3宽60厘米的长圆形，木制蒙皮用金属条加固。除了剑士兵还带两支两米多长的标枪，作战时，先来一个标枪齐射，打乱对方的队形，然后冲上去和对方近战。因为用的是剑，所以和密集队形的希腊方阵最大的本质区别是队形更疏散，这很自然，因为人和人之间要留下挥剑的距离。总体来说，罗马军团主体是棋盘格式的三横队战阵。所谓三横队，不是三排士兵，而是三排小 方阵。第一排是青年兵，第二排壮年兵，第三排老年兵。每一排都由若干个方阵组成，每个方阵是一个或两个百人队组成的小队，宽20人，纵深6到7人，方阵和 方阵之间留稍微大于一个方阵的间隔。第二排各方阵对准第一排方阵间的空隙，第三排方阵再对准第二排的空隙。这就是罗马军团的主体阵容，另外还有骑兵掩护部 队，但是罗马军团的骑兵不发达，只是起掩护侧翼的作用。作战时，军团先进行标枪齐射，然后第一横队前进，和敌人近战，疲惫之后，第二横队各方阵穿过第一横 队的间隙前进，接替作战，撤下来的士兵重新编组休息，准备再上。整个军团在作战中不停地运动，需要严密的组织纪律性。
随着罗马的战争规模越来越大， 罗马公民的数量不足，军团编进了其它城市的人和雇佣兵，主动精神和献身精神下降。罗马名将，执政官"条顿和森布里人的征服者"马略在公元前100年左右进 行了军事改革，用大队作小方阵的基本单位，每一横排分别有4个、3个、3个大队方阵，又取消了士兵按照年龄分队的法则，没有了青年、壮年、老年兵的区分。 每个大队方阵宽50人，纵深8到10人，每人间隔2米左右。军团仍然采棋盘格阵势。这种棋盘格式的军团战阵，大家可以从老电影"斯巴达克思"看到全貌(好象现在的电影，象"角斗士"，反映得不是很清楚)。
和希腊方阵战术比，罗马军团的特点，首先是近战，其次是疏散队形，因为队形疏散所以机动性就好，对地形的适应性强，但是平地上的冲击力却不如马其顿那种长矛林立的方阵。不过，罗马军团相比长矛方阵来说征募和训练难度要小一些，加上机动性和投掷火力上的优势，相当程度上也弥补了冲击力不足的问题。
公元三世纪起罗马短剑已经开始退出，罗马开始重视骑兵，而这个时候罗马人的铁剑技术确有提高，能制作长剑了。
