西诺塞法拉战役
前197年，罗马——希腊马其顿
在第二次布匿战争胜利后不久，为了限制马其顿在希腊世界的扩张，罗马派执政官弗拉米尼那斯(Flamininus)率军进入希腊，爆发第二次马其顿战争。公元前197年，罗马军团和马其顿国王菲利普五世的军队在西诺塞法拉(Cynoscephulae)的一片山谷中不期而遇，双方各有大约2万6千人，因为当时大雾弥漫，双方都没有准备，打成了遭遇战。这里的地形不适合马其顿方阵施展。马其顿的右翼部队战胜了罗马军的左翼，但当马其顿的左翼部队正要由行进纵队在平坦地形上摆开阵势时，却遭到弗拉米尼纳斯率领的罗马军右翼的袭击而被击溃。一部分前进中的罗马军右翼转过来进攻马其顿军队的右翼，将混乱中的马其顿军赶出了战场，13000名马其顿士兵阵亡或被俘。这次战争结束了马其顿对希腊世界的霸权，马其顿被迫承认罗马对希腊世界各国事务有仲裁权。