root mean square error 均方根误差，也叫标准误差，定义为：误差的平方和除以样本个数减一的平方根
δ=sqrt[(Σ(di^2))/(n-1)]
n为测量次数；di为一组测量值与平均值的偏差。如果误差统计分布是正态分布，那么随机误差落在土σ以内的概率为68％。