赵衰（?—前622年晋襄公六年），即赵成子，字子余，亦称成季，孟子余，春秋时期的晋国晋文公大夫，造父的后代，他的祖父赵夙为晋献公将军，替晋献公征讨霍国。赵夙生赵共孟，赵共孟生赵衰。
晋献公把他女儿赵姬给了赵衰为妻，生了赵同、赵括(并非“纸上谈兵”的赵括)、赵婴齐三个儿子。
赵衰为了侍奉还是侍奉献公的几位公子进行了一课占卜，结果都不吉利。占卜到侍奉公子重耳时，结果吉利，他就去侍奉重耳。重耳由于骊姬之乱逃亡到翟，赵衰做随从。翟人讨伐廧咎如，得到两个女子。翟君把年少的女子给重耳为妻，年长的女子给赵衰为妻，生了赵盾。赵衰跟随重耳在外逃亡，共计十九年，才得以返回晋国。晋文公所以能返回并且成为霸主，大多是赵衰的计策。公子重耳逃亡在齐时贪于安逸，是赵衰与重耳在齐的夫人用计灌醉了重耳，再用车载着他离开了齐国。在逃亡到秦时，赵衰在席间吟了《黍苗》诗，让秦穆公知道公子重耳想尽快回晋国。重耳回到晋国当上国君后，是为晋文公，赵衰做原（今河南济源北）大夫，住在原城，主持国家政事。
晋文公即位后赵衰仍在出谋献策。文公即位第二年（前635年）的春天，周襄王因弟弟王子带发难逃到郑国居住，于是来向晋国告急。晋国刚刚安定，想派军队去，又担心国内发生动乱，当时秦国军队驻扎在黄河边，将要护送周王回京。赵衰便对文公说：“要想成为霸主，不如护送周王回京、尊敬周王。周、晋是同一个姓，晋国不抢先护送周王回京，而落在秦国后边，就无法在天下发号施令。今天尊敬周王是晋称霸的资本。”三月甲辰日，晋国就派兵到了阳樊，包围了温，护送周襄王到了周都。四月，晋杀死了襄王的弟弟王子带。周襄王把河内、阳樊地赐给了晋国。
赵衰是跟随晋文公流亡多年，并且颇受倚重的功臣，但他从不争权夺利，不计较个人地位。回国后，曾任原（今河南济源北）大夫，故亦称原季。后来任新上军主将，最后的职位是中军佐。赵衰最受人称道的品德是能让。《国语·晋语四》记载，晋文公问他谁可以担任元帅。他举荐了别人；让他担任卿，他推荐栾枝、先轸和胥臣。后来上军师狐毛去世，晋文公让他继任，他推荐了先且居。晋文公称赞他的让贤为“不失德义”，每次都让给社稷之臣，利于晋国，并不仅仅是为了表现自己的风格。
赵衰回到晋国以后，在晋国的原配妻子坚决要求把他在翟娶的妻子迎接回来，并且让翟妻的儿子赵盾做正宗继承人，而让自己的三个儿子居下位侍奉他。晋襄公六年（前622年），赵衰去世，他的谥号是成季。赵衰的儿子赵盾便继承父亲当上了晋国的重臣。
