生平简述北畠亲房出自村上源氏庶流，镰仓初期的政治家源通亲是其祖先。后醍醐天皇初继位时，就有三位重要的臣子辅佐他并推进复兴皇室、推翻镰仓幕府的改革，此三人即为吉田定房、万小路宣房和北畠亲房，此三人被称为后醍醐天皇近侍后三房。后醍醐天皇召禅僧玄惠入宫讲解朱子学，北畠亲房也就拜在玄惠门下，他可以说是推动日本朱子学发展成型的重要代表。
后醍醐天皇非常信任北畠亲房，他有意立次子世良亲王为嗣，就把世良亲王托付给亲房教导。然而元德二年〔1330年〕，世良亲王突然病逝，北畠亲房因此引咎出家，法号宗玄。
元弘三年〔1333年〕，镰仓幕府灭亡，六月，后醍醐天皇回到京都，随即任命北畠亲房的儿子、年仅十六岁的北畠显家为陆奥守，辅佐义良亲王镇守东北地区，亲房也跟随其子去到了陆奥。足利尊氏发动叛乱，南北朝开始以后，亲房提出“东国经营”的策略，亲自前往关东地区，想要分化瓦解跟随足利氏起兵的关东豪强们。
从延元三年〔北朝历应元年，1338年〕直到兴国四年〔北朝康永元年，1342年〕，北畠亲房一直转战关东各地。然而他的努力却是徒劳的，建武新政早就寒了地方武士的心，关东豪强纷纷内通足利氏，亲南朝的据点被逐一拔除，北畠亲房最终被迫回归吉野。此后他跟随在后村上天皇身边，继续指挥对京方的战斗，正平九年〔北朝文和三年，1354年〕病殁于贺名生，享年六十二岁。
北畠亲房的常陆攻略常陆的奋战
随着楠木正成，新田义贞，北畠显家的名将的战死，南朝的实力大打折扣，势力范围也被限制在吉野和九洲的筑前一带，为了扩大南朝势力范围，北畠亲房等人作出了一个让人惊讶的决定------到关东去开辟一块南朝的根本地！大家知道关东是足利家发源之地，跑到人家里去建立根据地，真不知道这些人是怎么想的。但是毕竟在北畠显家的攻略下，关东曾经被陆奥军攻占！后来因为北畠显家的陆奥军上洛及北畠显家的战死，关东再次沦陷于足利氏。
1338年（延元元年）9月2日，北畠亲房，北畠显信，结城宗广，义良亲王，宗良亲王等人，率领船队由伊势国大凑渡出发，开始了他们收复关东的征程…………
然而不幸的事情发生了，当船队经过远州滩的时候遇见了暴风雨，义良亲王与北畠显信被吹回了伊势，遂回到了吉野。结城宗广命丧海上（还有一说回到吉野病死），宗良亲王在远江国上岸，由天龙川北上，后来在信浓等地开辟了根据地，此是后话。
单说北畠亲房，经过暴风雨的洗礼终于到达了常陆国的东条浦，上岸后被常陆国的豪族小田治久接到神宫寺城，可是还没等他们休息，常陆国的足利方面佐竹义康就率军杀到，神宫寺城落陷，小田治久与北畠亲房移至小田城。
1339年（延元二年）秋，后醍醐天皇驾崩了，这对于本来就已经实力大减的南朝无疑是雪上加霜。
1340年（兴国元年）春，被吹回伊势的北畠显信被任命成了镇守府将军，在陆奥国得到了有力大名南部师行一族的支持。
1341年（兴国二年）11月，由于受到高师冬的攻打，北畠亲房逃至关城，关城城主关宗佑，宗政父子是效忠南朝的武士。同时大宝城的春日显国也表示效忠南朝，一时间形成了大宝城与关城相互呼应的形式，北畠亲房的关东收复计划似乎快要成功了。
而就在这时，陆奥传来消息，镇守府将军北畠显信被足利方伊达行宗打败，下落不明，南部师行战死。
与此同时，高师冬切断了关城与大宝城之间的联系，同时调集重兵攻城。
北畠亲房陷入苦战之中，这时候，他想到了一个人，这个人就是白河城主，结城宗广之子结城亲朝。
北畠亲房数次书信送于结城亲朝，希望他能象父亲宗广一样为南朝尽忠，
而狡猾的亲朝一方面答应出兵，一方面却按兵不动，观望形势。
1343年（兴国四年）7月，结城亲朝写下了《获麟之状》，正式投靠了足利一方，同时小田治久也倒向足利方。
同年11月11日，足利方关东方面军总大将高师冬，调集了佐竹，结城，小田，小山等关东势力向大宝城和关城发动总攻。
关城落陷，关宗佑父子战死，大宝城的春日显国战败被俘，第二年三月被杀害。
1343年（兴国四年）底，北畠亲房辗转由尾张国宫崎渡海到达伊势，最后回答吉野，轰轰烈烈的关东收复计划也象一场闹剧一样结束了。
此后，除了足利直义的反叛外，南朝势力再也没有染指关东
北畠亲房与《神皇正统记》就在转战关东的那五年中，北畠亲房完成了他的重要著作《神皇正统记》。这是一部以朱子学为指导思想，以朱熹的《通鉴纲目》为模本的史书，记述从所谓“神代”直到南朝后村上天皇继位这千余年间的历史，更明确点说，是这千余年间的天皇史。亲房在书中宣扬“大义名分”，笔诛“乱臣贼子”，主张天皇必须拥有三种神器，并且具备神器所对应的正直、慈悲、智慧这三种道德，而公家、武士们则应当遵守传统秩序辅佐天皇，这样才能使政治稳定，社稷安康。
《神皇正统记》系统地阐明并且发展了传到日本的朱子学，将许多神道内容也糅合其中，宣扬日本“肇国悠久”、“皇位神圣”。可以说，北畠亲房的这种思想是近世日本神国体系以及在此基础上产生的军国主义思想的滥觞。
