中国人民大学登山队隶属于中国人民大学学生社团自游人协会,人大自游人协会是2002年9月在共青团中国人民大学委员会正式注册成立的学生社团，主要从事登山运动和科考活动。六年来，共有83人（162人次）攀登了10座高海拔雪山（16次），累计为学校培养了46名国家级登山运动员，其中，国家一级登山运动员3名﹑国家二级登山运动员14名、国家三级登山运动员29名，被共青团中国人民大学委员会评为“2003-2004年度八大优秀学生社团”、“2004-2005年度十佳优秀学生社团”、“2005-2006年度十佳优秀学生社团”、首届“品牌学生社团”、“2008-2009十佳优秀学生社团”。新华社、光明日报、中央电视台等新闻媒体都曾多次报道社团活动。
2002年9月24日，社团正式在共青团中国人民大学委员会注册成立。
2003年9月24日，正式成立人大登山队,隶属于人大自游人协会。
2004年2月，社团成功登顶了云南省境内的哈巴雪山主峰（海拔5396米）。
2004年7月，社团成功登顶了青海省境内的昆仑山东段最高峰——玉珠峰（海拔6178 米），为学校培养了4名国家三级登山运动员。
2004年8月，社团成功登顶了新疆维吾尔自治区境内的西昆仑山山脉、有“冰山之父”美誉的、海拔7546米的慕士塔格峰，为学校培养了2名国家一级登山运动员。
2005年2月，社团第二次攀登云南省境内的哈巴雪山主峰（海拔5396米），到达4700米高度。
2005年7月至8月，社团成功登顶了西藏自治区境内、念青唐古拉山脉西部的唐拉昂曲峰（海拔6330米），这是国内大学生登山社团第一次登顶该峰，此次活动为学校培养了8名国家三级运动员。
2006年2月，社团第三次攀登了云南省境内的哈巴雪山主峰（海拔5396米），再次成功登顶该峰。
2006年7月至8月，社团成功登顶了位于青海省境内、长江源头、唐古拉山脉最高峰、海拔6621米的各拉丹冬峰，这是12年来中国人再次登顶该峰，此次活动为学校培养了1名国家三级登山运动员。
2007年2月，社团成功登顶了四川省境内海拔5454米的四姑娘山二峰。
2007年3月至5月，社团三名同学入选国家登山队，圆满完成了北京奥运火炬接力珠峰传递测试活动任务。
2007年7月，社团成功登顶了西藏自治区境内、念青唐古拉山脉的启孜峰（海拔6206米），此次活动为学校培养了2名国家三级运动员。
2007年7月至8月，社团成功登顶了西藏自治区境内、念青唐古拉山脉东段的桑丹康桑峰（海拔6590米），创造了桑丹康桑峰登山史上登顶人数最多的记录，此次活动为学校培养了8名国家二级登山运动员和8名国家三级运动员。
2008年1月，社团第二次成功登顶了四川省境内海拔5454米的四姑娘山二峰。
2008年3月，社团两名同学作为国家登山队队员在西藏自治区境内、念青唐古拉山脉的启孜峰（海拔6206米）进行高山技术培训。
2008年3月至5月，社团两名同学入选北京奥运火炬手、北京奥运火炬接力珠峰传递中国登山队队员，圆满完成了北京奥运火炬接力珠峰传递活动任务。
2008年7月，社团成功登顶了西藏自治区境内、拉轨岗日山脉的卡鲁雄峰（海拔6647米）和卡鲁雄二峰（海拔6536米），这是中国大学生登山社团第一次登顶该峰，也是中国业余登山爱好者第一次登顶该峰，同时，还第一次实现了在一个登山周期里连续登顶卡鲁雄峰、卡鲁雄二峰的登山成绩。此次活动为学校培养了1名国家一级登山运动员、6名国家二级登山运动员和6名国家三级登山运动员。
2008年8月，社团在西藏自治区境内、念青唐古拉山脉的启孜峰（海拔6206米）完成了高山技术培训。
2009年7月，社团第二次成功登顶了西藏自治区境内、念青唐古拉山脉的启孜峰（海拔6206米）。
2010年1月，社团第三次成功登顶了四川省境内海拔5454米的四姑娘山二峰。
（截至2010年2月）