位于浙江省舟山市定海城区竹山公园内。建筑面积500余平方米。展厅分国耻篇、抗争篇和回归篇3大部分，陈列140多幅历史照片、20多幅展现当年场景的美术作品，以及数十件模型、武器、旗帜和服装等实物。展厅正中为大型“定海第二次保卫战”沙盘，两翼各摆设逼真的战船模型，加上陈列的古铁炮，全面展示了舟山军民奋勇抗英的历史画卷。展馆设计精致，形象直观，是浙江省第一家以鸦片战争为题材的纪念馆。
竹山公园位于定海城区晓峰岭隧道上，占地12公顷，1997年6月建成。公园为纪念鸦片战争定海保卫战而设立，是浙江省爱国主义教育基地。在第二次鸦片战争中，4800名清军将士奋勇抗击英军入侵定海，前仆后继，大部壮烈殉国，击毙英军410余名，竹山就是当年主战场之一。公园内辟有“百将题碑”碑林，镌刻张震、迟浩田等30余位将军题词手迹。 沿公园石阶逶迤而上，山顶为景区主要部分，亦可鸟瞰定海
城全貌，鸦片战争纪念馆、三忠祠、定远古炮台、纪念雕塑和阵亡将士墓等均位此处。公园整体布局庄重，具有很高的历史文化旅游品位。
三忠祠奉祀在第二次鸦片战争中壮烈牺牲的镇海总兵葛云飞、寿春镇总兵王钖朋、处州镇总兵郑国鸿“三总兵”，祠庙建筑面积626平方米。清咸丰四年（1854）始建，光绪（1875～1908）间重建，1996年迁建于竹山景区，属省级文物保护单位。道光二十一年（1841）， 英军麇集战舰29艘猛攻定海，镇海总兵葛云飞、寿春镇总兵王钖朋、处州镇总兵郑国鸿率官兵血战6天，先后为国捐躯，史称抗英“三总兵”，故立“三忠祠”以祀。祠内保存许多珍贵文物，如道光皇帝赏恤三总兵及阵亡将士诏令碑、三总兵和先期殉国的定海知县姚怀祥遗物、历代清帝御笔题词以及相关资料等。正堂供奉的三总兵塑像，皆使用不锈钢制成，神态凛然，令人肃然起敬。