小阿格里皮娜，全名：尤利亚·维普桑尼亚·阿格里皮娜（Julia Vipsania Agrippina），古罗马皇后，暴君尼禄的母亲。她是罗马帝国早期的著名妇女，也是古代世界最有名的投毒者之一。
阿格里皮娜是罗马统帅日耳曼尼库斯·恺撒之女，母亲是奥古斯都的外孙女大阿格里皮娜。她生于莱茵河畔的一个罗马前哨基地奥皮德姆。乌比奥鲁姆，这个城市后来改名为“Colonia Agrippinae”（意为阿格里皮娜的移民城），即今日德国的科隆。
阿格里皮娜结婚3次。她的第一个丈夫与她生育了一个男孩，这孩子取名为卢西乌斯，然而他更出名的名字是“尼禄”。据信，阿格里皮娜毒死了她的第二个丈夫。公元49年，罗马皇帝喀劳狄一世（他是阿格里皮娜的舅父）成为她的第三任丈夫。喀劳狄一世把尼禄收为养子。54年喀劳狄一世被毒杀身亡，大多数历史学家认为这肯定是阿格里皮娜干的。
当尼禄顺利地继承王位之后，阿格里皮娜希望能对他加以控制。然而当阿格里皮娜反对尼禄与波皮亚·塞宾娜的婚姻时，尼禄的疯狂使他杀死了母亲。59年阿格里皮娜被尼禄的近卫军杀害。