基于MATLAB的线性控制系统分析与设计

王朝百科·作者佚名  2010-07-12
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版权信息书 名: 基于MATLAB的线性控制系统分析与设计

作者:(美国)阿兹欧等

出版社:机械工业出版社

出版时间: 2008

ISBN: 9787111232247

开本: 16

定价: 88.00 元

内容简介本书内容涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基础部分,在控制对象上包括了连续控制系统和数字控制系统,同时兼顾了频率响应法、根轨迹法和状态空间法的分析方法,详细论述了控制系统模型的建立、系统特性和性能分析以及基于状态反馈和输出反馈的控制器的设计等基本部分。本书结构清晰、论述细腻、实例生动,例题习题广博,并以MATLAB等CAD控制问题的软件求解贯穿始终。

目录译者序

前言

第1章绪论

1.1引言

1.2控制系统简介

1.3定义

1.4历史背景

1.5数字控制的发展

1.6数学背景

1.7工程控制问题

1.8计算机知识

1.9本书要点

参考文献

第2章系统的方程描述

第3章微分方程的解

第4章拉普拉斯变换

第5章系统的描述

第6章控制系统的特性

第7章根轨迹

第8章频率响应

第9章基于频率响应的闭环境跟踪特性

第10章根轨迹补偿设计

第11章频率响应补偿设计

第12章控制比建模

第13章设计:闭环零极点配置

第14章参数敏感性和状态空间轨迹

第15章采样数据控制系统

第16章数字控制系统

参考文献

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