五趾型附肢包括肱(股),桡(胫)骨,尺(腓)骨,腕(跗)骨,掌(跖)骨和指(趾)骨,其中后2者的骨块数通常为5,故名五趾型附肢.
脊椎动物中从两栖纲开始出现五趾型附肢，共两对,又称四足，两栖纲、爬行纲、鸟纲、哺乳纲动物都称为四足类动物。
意义：五趾型附肢的出现是脊椎动物演化史上的又一重大变革，使水生动物能够登陆成功，解决了在陆地支撑身体并运动的矛盾。