概念定义在统一价值论中，当自己的价值特性优于他人的价值特性时，就会产生一种自豪感。
具体说明人对自身的状态与素质的认知构成了自我意识，人对自身价值特性的评价就构成了自我情感。人的自我评价虽然在其形式上是对某种具体特性（如相貌、身份、气质、特长、地位等）的自我评价，但在价值本质上是对自身劳动能力及其发展前途的自我评价。由于人的劳动能力越强，其所有活动的价值率就越高，他的中值价值率就越高，那么他对于自己的评价就较高，自我情感的强度就越高，就会形成“自我感觉良好”，因此人对于劳动能力的自我评价归根到底是对其中值价值率的自我评价。
人在进行自我评价时，必须首先选定一个参照物，通常选定某个最亲近、最现实、具有最大利益相关性的他人或社会平均水平作为参照物，即把自身的中值价值率与他人（或社会一般人）的中值价值率进行比较，从而产生自我情感。两者的差值越大，自我情感的强度就越高，因此一个人的自我情感的强度性在根本上取决于自我价值的强度性。
分类自我情感分为自卑感和自豪感两种：当自己的中值价值率小于社会的中值价值率（或比较对象的中值价值率）时，人就会产生自卑感；当自己的中值价值率大于社会的中值价值率（或比较对象的中值价值率）时，人就会产生自豪感。自卑感的极端形式就是自暴自弃，自豪感的极端形式就是目空一切、不可一世，这些极端的自我情感容易使人产生极端的思想或极端的行为而走向毁灭。自卑感的客观作用在于引导人主动地与他人进行合作，并自觉地服从他人的管理，虚心地听从他人的建议或忠告，努力地学习他人的长处；自豪感的客观作用在于引导人被动地等待或消极地应付与他人的合作，尽可能地要求他人服从自己的管理，千方百计地说服他人听从自己的建议或忠告。
人只有正确评价自己和他人，树立正确的自我情感，才能正确认识自己在社会中的地位和作用，才能正确处理与他人的利益关系，才能迅速有效地发展自己的劳动能力。例如，人要想正确选择在什么样的生产领域或消费领域与什么样的他人进行合作，用什么样的方式进行合作，在合作过程中是服从他人的管理，还是请求他人服从自己的管理，行为方式是以他人为楷模，还是以自己为楷模，等等，就必须充分正确了解自己和他人的价值特性及劳动能力。由于自我情感是以他人或社会的中值价值率为参照物，人通常只有在正确地认识和评价他人之后，才能正确认识自己，即认识自己往往比认识他人更为复杂和困难，所以古人云：人贵有自知之明。
总结适当的自卑感与自豪感将有助于引导人正确处理与他人的利益关系，有利于维护自己的正当利益。在日常的人际交往中，人应该善于以正常的、健康的心理状态与精神面貌正视自己所取得的成绩和所面临的困难，客观而准确地看待他人的能力、地位及财富，既不能因自己一时的幸运而狂妄自大，也不因自己一时的失败而悲观失望；既不能因为他人一时的落魄而低眼瞧人，也不能因为他人一时的得意而低三下四，应该使自己时刻保持不亢不卑、不骄不躁、平衡而稳定的心理状态和精神面貌，真正做到贫贱不移、富贵不淫、威武不屈。
