诸子百译顽駄无日文写法：顽駄无（がんだむ）
假名：ガンダム（GUNDAM）
台译：钢弹
港译：高达（瑞华行）
中国大陆译：敢达（万代）
诞生：1988年
传说的开始 - 顽駄无的由来顽駄无，是Bandai出品的一个以机动战士高达高达（Mobliesuit Gundam·机动戦士ガンダム）系列为蓝本，将当中机体SD化、加入人格，并且代入日本战国时代以“武者”的身份重生，以此展开的故事创作的角色。
在日本，将假名毫无顾忌的汉字化是一种展现大和气概的惯用手法。而顽駄无系列采用将其（机体）原名完整的汉字化则彰显了在将本作品系列揉入浓浓的和风之意图。自1979年机动战士高达（0079，下文简称高达）播放以来极受欢迎的真实系未来科幻机械人（Robot·萝卜）作品高达，几乎在每年都有更新新的作品，而周边模型的推出亦是在那个时代成为男人们幻之梦想的实体化（那个女体Figure尚未成型的热血时代）在外传、游戏、漫画小说等等的推动下，续作的呼声愈来愈高涨。
到了1987年，随着Z高达的热播，更是将机动战士高达系列在动画界、科幻界乃至文化界推到了举足轻重的地位，这个时候，不少漫画家开始了其同人创作（当时并没有这种说法）。其中在「コミックボンボン」1985年6月号刊载漫画『プラモ狂四郎』（原作クラフト団・作画やまと虹一）中，出现了武者ガンダム的概念。这个武士道和萝卜魂的完美结合，让许多高达爱好者和漫画家趋之若鹜的设计新的SD武者高达形象，诸如武者MK2、武者Z等的亮相，成为一时之热潮。
在此漫画续作『新プラモ狂四郎』中，正式采用“顽駄无”的称谓。至此，武者顽駄无以其极高的灵魂表现力、时代的融合力和艺术的生命力展开了其与同伴一同，以其正义的光辉（代表着大将军的结晶凤凰）引导着一代又一代的顽駄无（战国传每一作都会产生一名大将军级别的顽駄无）们与黑暗殊死搏斗的故事。
（注：此处，武者七人众篇的武者顽駄无在击败暗黑大将军后成为了三代目顽駄无大将军。）
历史的卷轴 - 顽駄无的战史SD戦国伝SD戦国伝 武者七人众编（原型主要来源：高达0079 1990年 - 1991年）
主要人物：武者顽駄无（三代目顽駄无大将军），初代顽駄无大将军
SD戦国伝 风林火山编（原型主要来源：高达Z·ZZ 1990年 - 1991年）
主要人物：武者荒烈驱主、杀驱头
SD戦国伝 天下统一编（原型主要来源：高达0083 1991年 - 1992年）
主要人物：新荒烈驱主（四代目顽駄无大将军）二代目顽駄无大将军新SD戦国伝新SD戦国伝 地上最强编（原型主要来源：高达F91 1992年 - 1993年）
主要人物：武者卫府弓铳一、 武者激斗顽駄无、 武者全武装顽駄无、白龙顽駄无、赤龙顽駄无、青龙顽駄无、阿修罗顽駄无、仁王顽駄无、不知火顽駄无、顽駄无大光帝
新SD戦国伝 伝说の大将军编（1993年 - 1994年）
主要人物：烈光顽駄无（新生大将军）、烈破顽駄无、轰天顽駄无、烈空顽駄无、顽駄无白龙大帝、顽駄无阿修罗王
新SD戦国伝 七人の超将军编（原型主要来源：V高达 1994年 - 1995年）
主要人物： 武者飞驱鸟（钢铁伽偻罗·飞驱鸟大将军）、舞威丸（超机动大将军的武者号斗丸）机动武者大钢、霸道武者魔杀驱、七人超将军：荒鬼顽駄无、雷鸣顽駄无、兽王顽駄无、千力顽駄无、爆流顽駄无、铁斗罗顽駄无、天地顽駄无
新SD戦国伝 超机动大将军（原型主要来源：G高达 1995年 - 1996年）
主要人物：武者号斗丸（超机动大将军）、武者真红主、 武者鹭主、 武者冒流刀、辉龙顽駄无、机动武神天铠王、魔星大将军超SD戦国伝超SD戦国伝 武神辉罗钢（原型主要来源：W高达·X高达1996年 - 1997年）
主要人物：天零顽駄无（辉罗纲加护）、碎牙顽駄无、兽破顽駄无、顽駄无轰炎王、雷龙顽駄无、武威凰大将军（飞驱鸟之长子）、新凰顽駄无（飞驱鸟之次子，光）、顽駄无暗元帅（飞驱鸟之次子，暗）、百烈将顽駄无、辉神大将军狮龙凰（天国的号斗丸和天零于八纮之阵合体）
超SD戦国伝 刕覇大将军（1997年 - 1998年）
主要人物：武者红零斗丸 （刕覇大将军）
新SD戦国伝 天星七人众（原型主要来源：W高达G-unit 1998年 - 1999年）
主要人物：武者零一（天星大将军）新SD戦国伝武神降临篇（2008年—2009年）
主要人物：武田信玄顽駄无（甲辈之虎）织田信长顽駄无（第六天魔王）伊达政宗顽駄无（奥州笔头）上杉谦信顽駄无
顽駄无的传承 - 其他武者系列武者戦记ムシャ戦记 光の変幻编（1999年 - 2000年）武者世纪SDガンダム ムシャジェネレーション（2000年）武者○伝SD顽駄无 武者○伝（2001年 - 2002年）
主要人物：武者丸 武者铠丸
SD顽駄无 武者○伝2（2002年 - 2003年）
SD顽駄无 武者○伝III（2003年 - 2004年）武者烈伝武者烈伝 武化舞可编（2004年 - 2005年）
武者烈伝・零（2004年 - 2005年）武者番长风云录武者番长风云录（2006年 - 2007年）新SD戦国伝
SD顽駄无三国伝 - 次世代的顽駄无武者顽駄无的战国时代结束（?），顽駄无迎来了全新的三国传时代！SD顽駄无三国伝风云豪杰编
主要人物：刘备顽駄无、孙策顽駄无、曹操顽駄无
英雄激突编
主要人物：赵云顽駄无、翔烈帝刘备
战神决斗编
主要人物：曹丕顽駄无、机武帝曹操
