外服制周灭商以后，变商朝的百僚、亚尹、宗工内服制及侯、甸、男、卫邦伯外服制为侯、甸、男、采、卫五服制，把原来属于商朝外服的土地和人民收归周王室所有，以周王室的名义把土地和人民分封给王室子弟、功臣和臣服的部族首领，所以说周朝诸侯领有的土地和人民是由周王室赐予的，即所谓「溥天之下，莫非王土，率土之滨，莫非王臣」，这点不同于商代。