celoposition
通过六分仪测量太阳、月球、恒星等天体的高度角求出船位的方法。
是一种古老且常用的定位方法，使用的工具有记时计、六分仪、天历、天文计算表等。
此法受天气、昼夜等条件限制，精度较差，误差一般在1海里以上。[1]