毛伯温 (1487—1544) 字汝厉（一作汝厉）吉水人。正德进士。曾官兵部尚书。授绍兴府推宫。升御史，巡按福建、河南。
嘉靖初，调任大理寺丞，升右佥都御史，巡抚宁夏，升左副都御史。
嘉靖十五年冬，以安南久失朝贡，礼部尚书夏言不当遣使，请出兵讨伐。遂起用伯温为右都御史，治兵出发。次年五月，刚遇上安南世孙黎宁遣使控诉莫登庸弑逆，请出兵为其复仇。帝疑其不实，命缓出兵，着两广、云南守臣查明具报，命伯温协理院事。是年冬，升工部尚书。
嘉靖十七年春，黔国公沐朝辅等以登庸降表至，请求宽恕他的罪恶并允许他入贡。先是廷议以登庸狡黠多变，屡为边患，不可许。乃改伯温为兵部尚书兼右都御史，统领大军，整装待命，讨伐安南。又以廷议无成策，师复止，命伯温仍协理院事。
嘉靖十八年诏伯温总督、大、山西军务，边防得以加强。有功，加太子少保。七月，伯温奉旨南征。受命征讨安南，进驻南宁公布檄文，谕以恩威利害，安南莫登庸纳图籍降服。受命年余，不发一矢而事定。
嘉靖十九年秋，伯温进驻南宁。对安南发出强大的政治攻势，大力宣扬大明是为惩治登庸杀君之罪和帮助安南恢复秩序而出兵的，罪只登庸父子。如果谁把郡县来投降，就封谁为那个郡县的长官。登庸惧，派使臣捧降表至。伯温统大军一年多，不发一矢，而安南诚心臣服。二十一年正月还朝，复理院事。十月伯温迁兵部尚书，伯温整顿兵部宿营，革新戎政，帝称善。
二十三年秋因守军获罪被削籍，杖八十，疽发于背而死。穆宗立复伯温官，赐恤。启初追谥“襄懋”。有《毛襄懋集》、《东塘诗集》。
明世祖为他写了一首饯行诗：《送毛伯温》
全文：
送毛伯温明世宗（嘉靖）
大将生来胆气豪 腰横秋水雁翎刀
风吹鼍鼓山河动 电闪旌旗日月高
天上麒麟原有种 穴中蝼蚁岂能逃
太平待诏归来日 朕与先生解战袍