刚性剑杆织机
它是剑杆织机的一种，它区别于柔性剑杆织机的主要部件就是剑带是笔直送纬的，而柔性剑杆织机也叫扰性剑杆织机的剑带是可以弯曲的，刚性剑杆织机在接纬性能和织造性能上都高于柔性剑杆织机，适合于织造高档的高性能纤维织物，可以最大限度的使布面避免起毛，它除了具有其它无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着明显的优势，可以生产多达16色纬纱的色织产品。
刚性剑杆织机引纬系统的最大优点是积极将纬纱传递到织口中心而不需要任何引导装置，刚性剑杆织机占地面积小，主要是筘幅宽度有一定的限度。
刚性剑杆织机引纬率从1963年的400m/min上升到1999年的1300m/min，转速由1971年的300r/min上升到1999年的650r/min。 近几年德国多尼尔公司的刚性剑杆织机产品的速度提高比较显著，而国产刚性剑杆织机引纬率和转速还很低，不到国外的一半，且国内几乎没有厂家生产刚性剑杆织机，而国外刚性剑杆织机的价格是国内普通柔性剑杆织机的20倍以上。尽管这些国外厂家的织机价格昂贵，但由于机器性能好，质量稳定可靠，其产品一直畅销国际市场。
努力提高织机的产量及运转性能、提高织造效率及产品质量，是机器制造商为参与世界竞争的奋斗目标。国外刚性剑杆织机不仅速度及引纬率有很大提高，而且织机幅宽也增加较快，经过多年的努力改进，国外刚性剑杆织机的速度及引纬率已大大超过片梭织机，但幅宽尚不能与片梭织机相比拟，一般幅宽在4米以内，也可以满足大部分产品的织造。
