机身马达是给镜头提供对焦动力的装置，一般单反机型都有配备（除少数低端机型外），有些高端镜头本身就配备有超声波马达，性能比机身马达要好，这时机身马达便不发挥作用，但低端的变焦镜头和定焦镜头（尤其后者）并不具备超声波马达，这时就要由机身马达为镜头的对焦系统提供动力。