autogenous grinding
在自磨机中不另外加入磨矿介质，而靠矿石本身的相互冲击、磨剥而使矿石磨碎的过程。
是将块度很大(一般最大块度可达300～500毫米)的矿石直接给入磨机中，当磨机运转时，自磨机内的矿石彼此强烈地冲击研磨，从而将矿石粉碎。
自磨又可分为干式自磨和湿式自磨。其结构特点是：筒体直径大、长度短，像扁平的圆鼓；中空轴颈的直径大、长度短，适合给矿块度大的需要。[1]